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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于小型无人机的近岸海域成果定位精度探讨
作者姓名:
张金华
王同行
谢恬
符史勇
作者单位:
1.海南省海洋监测预报中心570206;2.海口市海洋环境监测中心570105;
摘 要:
在无人机的空间分辨率达到0.05 m的情况下,它的定位精度就成了一个关键的因子,直接影响了成果的应用。而定位精度的高低直接与姿态航向测量系统、定位系统、控制点数量、分布有直接关系。目前,海南省海域管理无人机为小型无人机,其姿态航向测量系统仅由多个传感器组成。考虑到海南省近岸海域的特点,重点探讨了控制点的控制范围与定位误差的关系,无控制点情况下的定位精度分析,同时分析了各情况下误差特点,从而达到指导以后无人机作业,提高成果定位精度的目的。
关 键 词:
无人机
定位精度
控制点
海域监测
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