| 基于点云空间索引的隧道断面提取方法 |
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| 引用本文： | 朱林川,黄声享,张赛,等.基于点云空间索引的隧道断面提取方法［J］.测绘地理信息,2023,48（3）：45-49DOI：10.14188/j.2095-6045.2020554 |
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| 作者姓名： | 朱林川 黄声享 张赛 王新鹏 |
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| 作者单位： | 1.武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;2.96881部队,河南 洛阳,471031;3.贵州大学矿业学院,贵州 贵阳,550225;4.城市空间信息工程北京市重点实验室,北京,100038 |
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| 基金项目： | 城市空间信息工程北京市重点实验室研究基金(2019210) |
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| 摘 要： | 探索了一种基于三维激光点云空间索引的隧道断面提取方法。该方法主要通过建立空间索引,利用k维树（k-dimensionaltree,KD树）和规则格网提取频数分布特征,采用含有多种几何模型约束条件的随机抽样一致（randomsampleconsensus,RANSAC）算法完成断面拟合。实验结果表明,该方法对隧道点云的平均降噪率达到97%,能准确提取隧道断面。
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| 关 键 词： | 隧道 点云 空间索引 k维树 随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC) 断面 |
| 收稿时间： | 2022-01-04 |
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