安卓智能手机原始GNSS参数的数据类型对伪距观测值和手机钟差的影响分析

安卓智能手机的伪距观测值，需要从Android系统API接口GNSS Clock和GNSS Measurement两个类中定义的原始GNSS参数恢复。其中，和伪距观测值有关的原始GNSS参数如FullBiasNanos通常为long类型，包含19位有效数字。在恢复伪距的过程中，使用double数据类型处理原始GNSS参数，会产生舍入误差，从而导致恢复出的伪距观测值不准确。目前，使用广泛的安卓智能手机原始观测值获取程序是Geo++RINEX Logger软件。实验证明：该软件恢复的伪距观测值，存在舍去2位有效数字的舍入误差。在单点定位结果中，舍入误差导致的伪距误差被手机钟差完全吸收，而位置结果不受影响。