| PPP/SINS紧耦合系统仿真的研究与分析 |
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| 引用本文： | 杨伟彬,高龑,王云鹏. PPP/SINS紧耦合系统仿真的研究与分析[J]. 测绘与空间地理信息, 2016, 0(8): 113-116. DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2016.08.034 |
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| 作者姓名： | 杨伟彬 高龑 王云鹏 |
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| 作者单位： | 山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛,266590 |
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| 摘 要： | 在捷联惯导(SINS)和GPS卫星接收机进行紧耦合的研究中,采用差分定位进行紧耦合的方法比较成熟,而关于精密单点定位(PPP)与捷联惯导紧耦合的研究还比较少。本文对精密单点定位与捷联惯导紧组合系统进行了Matlab仿真,利用数学解析的方法产生机载运动轨迹,通过设置系统的参数,获得仿真SINS和GPS数据;然后,通过PPP/SINS紧组合系统的仿真程序解算,将定位结果与PPP的结果比较,表明PPP/SINS紧组合导航定位的结果比PPP的精度和可靠性好,而且收敛的速度更快,同时也验证了算法的正确性。最后,分析了不同等级惯导对定位精度的影响。
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| 关 键 词： | 精密单点定位 PPP/SINS紧组合 仿真系统 卡尔曼滤波 |
The Simulation of PPP/SINS Tightly Coupled System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | precise point positioning PPP/SINS tightly coupling simulation of system Kalman filtering |
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