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| 顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法 | |
| 引用本文： | 孙文舟,曾安敏,赵翔.顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2024(2):324-330. |
| 作者姓名： | 孙文舟 曾安敏 赵翔 |
| 作者单位： | 1. 地理信息工程国家重点实验室;2. 国家海洋技术中心漳州基地筹建办公室 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2020YFB0505801）； |
| 摘 要： | 针对参考深度误差引起的垂向定位误差问题，提出了顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法。首先，分析了参考深度设置不准确对定位结果的影响；其次，对传统控制点解算模型进行了改进，将参考深度加入解算过程的参数更新之中；最后，通过三组不同水深环境仿真实验进行验证，结果表明,268 m和3 000 m水深环境下参考深度误差对垂向定位准确性影响明显，采用新方法可有效提高垂向解的准确性，1 082 m水深环境下参考深度误差对定位结果的影响较小。 |
| 关 键 词： | 海底控制点 参考深度 声线跟踪 距离交会定位 等传播时间位置线 |