顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法 |
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作者姓名: | 孙文舟 曾安敏 赵翔 |
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作者单位: | 1. 地理信息工程国家重点实验室;2. 国家海洋技术中心漳州基地筹建办公室 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2020YFB0505801); |
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摘 要: | 针对参考深度误差引起的垂向定位误差问题,提出了顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法。首先,分析了参考深度设置不准确对定位结果的影响;其次,对传统控制点解算模型进行了改进,将参考深度加入解算过程的参数更新之中;最后,通过三组不同水深环境仿真实验进行验证,结果表明,268 m和3 000 m水深环境下参考深度误差对垂向定位准确性影响明显,采用新方法可有效提高垂向解的准确性,1 082 m水深环境下参考深度误差对定位结果的影响较小。
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关 键 词: | 海底控制点 参考深度 声线跟踪 距离交会定位 等传播时间位置线 |
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