| GPS/INS组合系统中时间同步的模块化实现 |
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| 引用本文： | 朱智勤, 吴玉宏, 羊远新. GPS/INS组合系统中时间同步的模块化实现[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(7): 830-832. |
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| 作者姓名： | 朱智勤 吴玉宏 羊远新 |
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| 作者单位： | 1武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079;2武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079;363869部队,白城市137001;4空军工程设计研究局,北京市100068 |
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| 基金项目： | 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金资助项目(07-10)；国家自然科学基金资助项目(40974003)；国家863计划资助项目(2008AA12Z308)；国家科技支撑计划资助项目(2008BAC35B04-5) |
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| 摘 要： | 首先对现存的GPS/INS组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发,利用NI公司的数据采集板卡和软件Labview,通过软硬件结合的方法搭建了一种方便灵活、低成本的时间同步模块。通过实验证实,应用于市面上常见的RS-232数据接口的低精度的微机械INS传感器也可以达到5 ms的同步精度。
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| 关 键 词： | GPS INS 组合系统 时间同步 模块化 |
| 收稿时间： | 2010-05-15 |
| 修稿时间： | 2010-05-15 |
Modulari Practice of Time Synchronization in Integrated GPS/INS Systems |
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| ZHU Zhiqin, WU Yuhong, YANG Yuanxin. Modulari Practice of Time Synchronization in Integrated GPS/INS Systems[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(7): 830-832. |
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| Authors: | ZHU Zhiqin WU Yuhong YANG Yuanxin |
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| Affiliation: | 1School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;2Key Laboratory of Geospace Environment and Geodesy,Ministry of Education,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;363869 Troops,Baicheng 137001,China;4Air Force Engineering Design and Research Institute,Beijing 100068,China |
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| Abstract: | Firstly,the limitations and advantages of various existing time synchronization solutions of GPS/INS are investigated in this paper.From the angle of modularity,a flexible low-cost time synchronization solution using a DAQ card and Labview software of NI in the way of both hardware and software is proposed and implemented.The test shows that a synchronization accuracy of 5 ms was achieved when the test system was applied to synchronize a low-grade micro-electromechanical inertial measurement unit(IMU),which only has an RS-232 data output interface. |
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| Keywords: | GPS INS integrated system time synchronization modularity |
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