一种多摄站球形全景影像快速定向方法 |
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引用本文: | 吴幼丝,杨丽颖.一种多摄站球形全景影像快速定向方法[J].测绘科学,2019,44(4):110-115. |
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作者姓名: | 吴幼丝 杨丽颖 |
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作者单位: | 广州市城市规划勘测设计研究院,广州,510000;中国电建集团贵阳勘测设计研究有限公司,贵阳,550081 |
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摘 要: | 针对传统影像定向方法难以适用于球形全景影像定向的问题,该文提出了一种基于运动恢复结构(SfM)算法思想的球形全景影像快速定向方法。通过避开视野盲区消除了由视野盲区特征点匹配引起的误差,并附加对极几何约束进行鲁棒估计以提高匹配精度;采用改进的EPnP算法对新添加的影像进行位姿计算,提高了新增影像的位姿计算精度和计算效率;提出了全景前方交会算法和全景光束法平差模型,并通过多种优化策略,提高了三维场景构建的精度。基于长白县街景序列影像的实验结果表明,该文所提算法能够实现多摄站球形全景影像的快速定向,并具有较好的精度水平。
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关 键 词: | 多摄站 球形全景影像 定向 SfM |
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