| 顾及系统间偏差的BDS/GPS单钟差定位法 |
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| 引用本文： | 王彦恒,潘树国,喻国荣,张建.顾及系统间偏差的BDS/GPS单钟差定位法[J].测绘工程,2019,28(4):7-12. |
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| 作者姓名： | 王彦恒 潘树国 喻国荣 张建 |
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| 作者单位： | 东南大学 仪器科学与工程学院 ,江苏 南京,210096;东南大学 交通学院 ,江苏 南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省重点研发计划;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目 |
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| 摘 要： | 在多系统定位中,因接收机硬件延迟难以与钟差分离,导致传统方法需要对每个系统考虑一个接收机钟差项,使得在遮挡环境下存在因卫星少参数多,导致定位结果不可靠的问题。针对这一不足,研究一种顾及系统间偏差的BDS/GPS双系统单钟差定位算法。在卫星数足够时利用传统方法估计系统间偏差参数,当卫星数过少时,将已获得的参数作为已知量,从而只估计一个钟差参数。采用Trimble NetR9与UBLOX M8T两种接收机数据对算法进行验证,以提高截止高度角的方式模拟遮挡环境。实验结果表明,相较于传统方法,当卫星数过少时,Trimble NetR9平面和高程分别提高118.8%(1.374 m)与41.3%(1.434 m),UBLOX M8T平面和高程分别提高9.5%(0.654 m)与242.9%(10.165 m),可更好地应用于导航领域。
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| 关 键 词： | BDS/GPS 系统间偏差 单钟差 |
An algorithm of BDS/GPS positioning with single clock bias parameter with the consideration of inter-system bias |
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| WANG Yanheng,PAN Shuguo,YU Guorong,ZHANG Jian.An algorithm of BDS/GPS positioning with single clock bias parameter with the consideration of inter-system bias[J].Engineering of Surveying and Mapping,2019,28(4):7-12. |
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| Authors: | WANG Yanheng PAN Shuguo YU Guorong ZHANG Jian |
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| Institution: | (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;School of Transportation, Southeast University, Nanjing 210096, China) |
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| Abstract: | WANG Yanheng;PAN Shuguo;YU Guorong;ZHANG Jian(School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;School of Transportation, Southeast University, Nanjing 210096, China) |
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| Keywords: | BDS/GPS inter-system bias single clock bias |
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