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提高星载GPS接收机RAIM算法运行效率的方法研究
作者姓名:隋叶叶  刘恒毅  万程程  马文聪  刘杰强
作者单位:航天恒星科技有限公司 ,北京,100086;航天恒星科技有限公司 ,北京,100086;航天恒星科技有限公司 ,北京,100086;航天恒星科技有限公司 ,北京,100086;航天恒星科技有限公司 ,北京,100086
摘    要:文中分析最小二乘残差方法和奇偶空间方法的原理和方法,分别针对两种方法中的故障检测统计量构造、可用性判断、故障检测与故障识别等4个模块的运算量进行比较。提出一种基于最小二乘方法构造检测统计量的奇偶空间改进方法,该方法能够提高RAIM算法运算效率,并利用工程样机对算法进行实际验证。试验结果,表明在满负荷运算的情况下,即在导航星数目为12颗时,改进算法的运行时间仅为24.8 ms,相比最小二乘残差方法和奇偶空间方法运行时间分别减少64 ms和10 ms,运算效率更高,更加适合星载GPS接收机使用。

关 键 词:RAIM  运算效率  故障检测  故障识别  可用性
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