单线激光雷达扫描的矿车装载量核算方法

面向露天矿山生产对于矿车装载量核算的需求,本文提出了一种利用单线激光雷达扫描的矿车装载量自动核算方法。该方法首先采用固定式单线激光雷达对目标车辆进行俯视扫描,基于车辆形态特征分割出载荷物顶部点云;然后经时态校正,并与预先构建的车辆信息数据库进行匹配,重建出载荷物的三维表面模型;最后通过对载荷物表面模型的切片积分实现方量核算。以齐大山铁矿运输为例,对多台矿车装载量进行核算测试。结果表明,本文方法可在车辆正常行驶的情况下实时获取载荷物的表面三维点云,平均建模误差为2.54 cm,装载方量核算误差为1.17%。     

澳洲矿产经济结构亟待调整

最新数据显示,世界上最大的散货码头澳大利亚赫兰德港6月铁矿石装载量有所下跌。分析人士认为,随着美元走强,以及中国等大宗商品消费大国的经济增速减缓,澳大利亚矿产业的黄金时代已然逝去,经济结构的调整势在必行。赫兰德港每年运转世界上五分之一的铁矿石。根据赫兰德港港务局官方网站,该港口出口总量从5月的2790万吨降至6月的2770万吨,其