光束法平差简史与概要

光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展的角度,介绍光束法平差的起源、模型的建立及其扩展,然后讨论其处理系统误差和粗差的方法及其解算方法。时间跨度大致涵盖光束法平差发展的60 a,涉及的贡献主要来自摄影测量,但也包括了大地测量、计算机视觉和机器人领域的代表性工作。最后指出当前光束法平差的几个发展动态。文末附有光束法平差涉及的几个相关人物的简介。     

锑礴简史

锑矿的发现,约于公元前18世纪在匈牙利曾发现的小锑块．但在很长时间,人们并未真正地认识这种金属。1556年德吲冶金学者阿格里科拉（G．Agricola）在其著作中叙述了川矿石熔析生产硫化锑的方法,但将硫化锑误认为锑。1604年德国人瓦伦廷（B.Valentine）记述了锑与硫化锑的提取方法。     

拜读《时间简史》感悟——献给霍金

皓首穷经书做枕,数黑论黄难获真。东西南北纵观宇,横空出世大英雄。     

天然气水合物研究进展

全面回顾了近几十年来国际天然气水合物从发现到商业化开发的研究历程。一方面,从纵向时间角度追溯水合物研究的3大历史阶段（早期的发现阶段、20世纪六七十年代的调研阶段;大规模的详查阶段）;另一方面,从横向学科联合发展角度探讨水合物实验室模拟的热力学与动力学过程,概述水合物的全球分布与资源量评价,归纳钻、采、储、运4大工程的主要内容与要点;阐述了世界范围内天然气水合物的研究趋势（定量化、一体化、低能高效化）及阶段性进展。     

建国以来广西地质矿产勘查工作简史

建国以来，广西地质勘查工作先后经历过地质工作大发展、大转变的１９５０～１９５７年，艰难曲折发展的１９５８～１９６５年，“文化大革命”动乱中缓慢发展的１９６６～１９７８年，改革开放蓬勃发展的１９７９年～现在的光辉灿烂的历程，取得丰硕的成就。     

钻石的发展简史

最早的钻石于公元前800年-公元前600年发现于印度。印度是18世纪以前唯一的主要钻石产地。早期就在这里发现了包括"光明之山"在内的一系列名钻。1725年,在巴西的米纳斯吉拉斯发现首粒钻石。在19世纪南非发现钻石以前,巴西是世界上最大的钻石生产国。1867年到1868年(有争议,时间不     

中国远洋运输简史

远洋运输业的规模是一个国家政治，经济，外交的重要体现。中国远洋运输业60年走过的道路，真实反映了中国国力和经济不断壮大和发展的历程。     

湖南国土资源60年简史

新中国成立60年来的实践与探索史，就是一部国土资源管理的发展史。土地管理、矿产开发、测绘地勘、地质环境监测……这些领域里的每一步前行，每一次机构的组建、分离和聚合，都凝聚了国土资源人对国家和人民的责任与承诺。 一部湖南国土资源简史，折射了三湘四水的方方面面，记载了前行者的每一次上升和超越——     

中国水文事业简史

概述了中国水文事业从有史以来至１９９０年的发展历程,以水利部门的水文工作为主,兼及其他部门有关水文工作状况。将历史划分古老文明,外来影响迅速发展,曲折前进 ,改进开放等五个时期叙述,而重点放在新中国成立后的三个时期。