吉木萨尔县帐篷沟膨润土矿矿石性能及工业应用试验

该矿为钠基膨润土,由硬质矿块与软质胶结物组成。主要矿物为蒙脱石,平均含量72.85％,其次为石英、方英石及少量石盐、赤铁矿。阳离子交换容量75.95mmol/100g胶质价93ml/15g,湿态抗压强度4.41×10~4～5.79×10~4Pa,20％HCl活化土脱色力110.4～332.5,原矿造浆率5.78m~3/t～12.2m~3/t。浇注铸件质量优良,表面光滑。     

关于地震预报研究发展战略的思考

近年来国际地震学界在地震孕育过程、发生机制的认识方面取得了一系列突破性的进展,相应地对于地震预报的研究、特别是基于物理模型的地震预报研究又向前迈进了一步。我们在融和国际最新研究成果从事地震预报研究工作中,建议重点注意：①加强基于物理机制的地震预报研究;②现象学研究中注重系统性和定量化。     

基于H∞理论的磁流变阻尼器半主动容错控制

建筑结构的半主动控制系统中的传感器,在强震作用下可能因出现故障而影响控制效果。以磁流变阻尼器为例,研究半主动容错控制系统的设计方法。首先,研究了基于状态观测器的半主动H∞控制器设计方法,并将之应用到建筑结构采用磁流变阻尼器的减振控制中;运用改进Bouc-Wen模型,计算磁流变阻尼器的阻尼力,通过求解一个代数Riccati方程和一个状态观测方程,得出了基于状态观测器的H∞主动控制律;再对其采用Clipped-optimal方法实施半主动控制策略。然后,针对传感器故障,利用观测器组的输出残差对故障进行在线诊断,并通过几个观测器状态值的比较得到故障的大小,并据此对传感器的测量值进行修正,从而消除故障对闭环系统的影响,最终实现半主动H∞容错控制。仿真结果表明,该方法具有很好的容错控制效果。     

L_∞估计的方法研究

讨论了 L∞ 估计的基本原理 ,提出了利用线性规划来求解 L∞ 估计问题的方法 ,并且依据线性规划的对偶原理给出了求解问题的实用方法。     

Robust H∞ control for aseismic structures With uncertainties in model parameters

This paper presents a robust H∞ output feedback control approach for structural systems with uncertainties in model parameters by using available acceleration measurements and proposes conditions for the existence of such a robust ontput feedback controller.The uncertainties of structural stiffness,damping and mass parameters are assumed to be norm-bounded.The proposed control approach is formulated within the framework of linear matrix inequalities,for which existing convex optimization techniques,such as the LMI toolbox in MATLAB,can be used effectively and conveniently.To illustrate the effectiveness of the proposed robust H∞ strategy,a six-story building was subjected both to the 1940 El Centro earthquake record and to a suddenly applied Kanai-Tajimi filtered white noise random excitation.The results show that the proposed robust H∞ controller provides satisfactory results with or without variation of the structural stiffness,damping and mass parameters.     

卡尔曼滤波与H∞滤波在INS／GPS组合导航中的应用

组合导航利用惯性导航（INS）和全球定位系统（GPS）较强的非相似性和互补性,将两者组合,可以取长补短,充分发挥各自的优点,提高导航系统性能。利用卡尔曼滤波能够有效提高其精度,但卡尔曼滤波的应用要求函数模型和随机模型已知,符合实际,这在实际应用中是很难保证的,一般都是通过经验信息确定。H滤波则具有很强的鲁棒性,抗干扰性强。通过仿真数据处理,结果表明：H滤波比卡尔曼滤波在噪声特性未知时更适用,精度更高。     

Autopilot control synthesis for path tracking maneuvers of underwater vehicles

This paper is concerned with the robust control synthesis of autonomous underwater vehicle(AUV) for general path following maneuvers.First,we present maneuvering kinematics and vehicle dynamics in a unified framework.Based on H∞ loop-shaping procedure,the 2-DOF autopilot controller has been presented to enhance stability and path tracking.By use of model reduction,the high-order control system is reduced to one with reasonable order,and further the scaled low-order controller has been analyzed in both the frequency and the time domains.Finally,it is shown that the autopilot control system provides robust performance and stability against prescribed levels of uncertainty.     

大营子金矿床成矿物理化学条件研究

在详细研究大营子金矿床成矿地质背景及包裹体特征的基础上，利用化学热力学原理，对成矿流体的物理化学性质进行了计算，成矿溶液的氢氧同位素组成表明成矿流体为合来源，为先期深源岩浆热液叠加了后期雨水所致。     

GPS动态定位模型的研究

讨论当前三种动态数据处理模型(最小二乘法、卡尔曼滤波法及H∞滤波法)的特性,分析比较这三种模型各自的优点,并通过实测数据和相关软件来对这三种模型各自的应用前提、范围和应用效果进行试验。实验结果表明:当载体处于匀速状态时,这三种模型的精度相当;当载体处于机动加速度时,H∞滤波精度最好,最小二乘次之,卡尔曼滤波最差。     

两种滤波方法在SINS／GPS组合导航中的应用与比较

针对SINS／GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS／GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。