Path following control system for a tanker ship model

A two-dimensional path following control system for autonomous marine surface vessels is presented. The guidance system is obtained through a way-point guidance scheme based on line-of-sight projection algorithm and the speed controller is achieved through state feedback linearization. A new approach concerning the calculation of a dynamic line-of-sight vector norm is presented which main idea is to improve the speed of the convergence of the vehicle to the desired path. The results obtained are compared with the traditional line-of-sight scheme. It is intended that the complete system will be tested and implemented in a model of the “Esso Osaka” tanker. The results of simulations are presented here showing the effectiveness of the system aiming in to be robust enough to perform tests either in tanks or lakes.     

华北地区区域性暴雨综合预报技术

华北地区区域性暴雨综合预报技术是以ＨＬＡＦＳ数值降水预报产品为基础，以物理量诊断为主要依据，综合使用上卫星云图，常规气象资料和国内外数值预报产品等众多信息逐步订正，以人机结合方式制作华北地区区域性暴雨预报的技术。实验表明，该技术对华北暴雨有较好的判断和预报能力，其主要特点是；基本上模拟预报员的预报思维和业务流程制作暴雨预报１，系统分段执行，透明度大，便于改进，也有利于预报员了解暴发生发展的机理和规     

南京测绘成果数据质量评定系统的设计与实现

本文依据测绘成果质量检查与验收的相关规定,结合南京的测绘产品质量管理的实际情况,实现了检验方案的制定、质量检查、质量评价等工作流程,达到了质量评定的规范化管理的目的,实现质量评定成果统一化、规则化和标准化,具有较广泛的推广应用价值。     

海冰形变对北极冬季CICE模式冰厚模拟结果的影响

海冰数值模式是研究海冰动力热力状态参量及之间联系的有效途径。目前对冰厚数值模拟结果的分析远远少于对海冰范围/面积和密集度的研究,对冰速与海冰形变对冰厚分布影响的研究也尚欠缺。本文利用Los Alamos sea ice model（CICE）海冰模式模拟了1980−2018年的北极海冰变化,并使用遥感、同化冰厚数据进行比对验证,分析了模拟冰速和海冰形变对冰厚的影响,计算了冰速的散度和切变偏差对冰厚偏差的贡献。结果显示,CICE对北极70°N以北区域平均冰厚和冰速的年际变化模拟基本合理,但模拟的平均冰厚和冰速多年变化趋势均小于同化数据的变化率;模拟和观测冰厚的空间分布差异与冰速和形变率的偏差有密切联系,主要表现为波弗特海的正偏差和北极中央区至弗拉姆海峡的负偏差。泛北极区域散度和切变偏差在3月之前对冰厚偏差的贡献在13%～16%之间变化,3−4月则由16%跃变至27%。散度偏差主导了11月、12月波弗特海区域的冰厚正偏差,切变偏差主导了冬季加拿大群岛以北海域和穿极流区域的冰厚负偏差。     

关于频率电磁测深几个问题的探讨(七)——解析广义逆矩阵反演法

从目标函数的线性化出发,采用奇异值分解法求广义逆矩阵并适当加阻尼,用迭代法直接解超定方程实现改进广义逆矩阵反演。进一步从理论与实际结合上阐明改进广义逆矩阵反演法的灵活、稳定,它涵盖了多种反演方法的优点,又具有自身特点,在实际应中适应性强,并能提供一些辅助信息,可更好地评价解释结果。     

中国古代农业的形成过程——浮选出土植物遗存证据

中国是世界古代农业起源中心区之一。一般认为,中国的农业起源可以分为两个发展脉络,一是分布在长江中下游地区的稻作农业起源;二是分布在中国北方地区的旱作农业起源。近些年来由于浮选法的普遍应用,从全国各地考古遗址浮选出土了数量惊人的植物遗存,其中包括稻、粟、黍、大豆、小豆、小麦、大麦、荞麦等各种农作物遗存,为探讨中国古代农业的形成过程提供了直接的实物资料。研究结果显示：距今10000年前后,在中国南方和北方同时出现了植物耕作行为,标志着农业经济已经在孕育中;距今8000年前后,在中国南方和北方都发现了早期农业生产的考古证据,当时的生业形态表现为以采集狩猎（或采集渔猎）为主、以农耕生产和家畜饲养为辅的特点;距今6500年前后,北方旱作农业率先完成了由采集狩猎经济向农业经济的转变过程;距今6000~5000年间,长江中下游地区也相继完成了向稻作农业的转变;距今4000年前后,北方旱作农业又发生了一次重大转变,外来的小麦逐步取代本土的小米成为旱作农业的主体农作物,从此奠定了“南稻北麦”的中国农业生产格局。     

已有测绘成果在土地确权影像底图制作中的应用

从正射影像生产工艺流程出发,分析正射影像生产中常见影响作业效率的问题,以具体项目为依托,探索快速处理DSM并进行正射影像生产的新方法,即运用已有测绘成果进行正射影像的快速生产。     

基于AutoCAD的天津测绘生产系统设计与实现

城市测量的种类多且内业成果复杂,天津对各项内业成果都有特定的要求,急需一个统一的生产平台。通过对勘测定界、地籍等9类项目进行分析,规范了生产制作流程,制定了描述多种数据格式的标准,设计了系统结构,在AutoCAD基础上开发实现了天津测绘生产自动化系统。系统以项目工程为单元对成果数据进行管理,实现了标准化生产。     

电源避雷器选型与安装应注意的事项

根据国际电工委员会与国家防雷规范的要求,确定电源避雷器选型与安装的最佳途径和应注意的事项。     

首都圈数字地震台网交互处理系统的定位稳定性探讨

选取了2003年1月~2004年4月河北省及邻省ML≥2.0级地震149个,针对每个地震记录的具体情况,综合考虑最大空隙角、近台距离、远台距离、台数等因素,选取台站分布相对合理的4~12个台站,利用首都圈数字地震台网交互处理系统提供的Hypo81、GELor-p、Genetic3种定位方法分别进行定位处理,将3种定位结果与全国地震月报目录进行对比得到定位偏差量,定量分析了3种定位方法的定位偏差量随空隙角的变化,探讨了Hypo81、GELor-p、Genetic3种定位方法的定位效果、稳定性及适用性。