LAS格式解析及其扩展域的应用

激光雷达是近年来兴起的一种快速获取地物目标三维信息的主动遥感技术。其采集的离散激光点具有数据量大,信息丰富等特点。目前常用的LIDAR数据存储格式,在存储LIDAR数据时存在种种不足,且数据交换和共享困难。LAS格式是ASPRS制定的标准LIDAR数据交换格式,能较好地解决多属性离散激光点数据的存储问题,具有结构严谨,便于扩展等优点。本文在对LAS格式进行解析的基础上,针对LAS变长记录的扩展域,介绍了一些实际的应用。     

不同激光扫描数据组拼接的一种新方法

激光扫描测量技术在三维城市建模领域的应用具有良好的发展前景。但是,不同精度的扫描数据组的拼接是目前需要解决的主要问题之一,本文对不同精度的数据组的拼接进行了实验性研究,并提出了一种新方法。     

一种改进的基于坡度变化的机载激光雷达点云滤波方法

机载激光点云数据滤波是获取高精度数字表面模型和数字高程模型的关键。本文分析了几种重要的滤波算法,在研究基于坡度变化的滤波算法的基础上,提出一种改进的分块滤波处理的方法。实验表明:该方法能有效对点云数据进行分类。     

航空重力测量数学模型及其测量精度分析

基于数学和分析力学角度分别推导了航空矢量重力测量的数学模型,得到了一致的模型公式;给出了矢量模型的3个分量形式,其中垂直方向的分量就是标量重力测量的数学模型;简要介绍了我国研制成功的航空标量重力测量系统CHAGS的数据处理的过程,分析了标量重力测量中测线交叉点和重复测线的重力异常的精度;根据实测数据计算的结果表明:测线交叉点重力异常不符值的标准差约为5×10-5ms-2左右,重复测线的内符合精度优于5×10-5ms-2,达到了预期的要求。     

平面约束条件在LIDAR点云滤波中的应用

介绍了一种利用平面约束条件对LIDAR点云数据进行滤波的方法,利用每个数据点的邻域点拟合平面,根据平面约束条件和平面点分类方法得到地面点,最后利用地面点内插该区域的DTM.     

基于DOA和TOA的机载单站无源定位

研究可对地面固定目标进行定位跟踪的机载单站无源定位方法,建立二维等效定位模型,利用DOA和TOA信息建立状态方程及测量方程,经过扩展卡尔曼滤波算法进行定位及跟踪。通过计算机仿真结果验证,该方法稳定、有效,且可达到相当的精度。     

我国煤炭航测技术的最新发展

中国煤炭地质总局航测遥感局作为我国煤炭航测技术的主要单位,承担着95％以上的煤炭矿区航测成图任务,并逐步发展成为我国集航空摄影、遥感地质、地图制印、地下管线探测、地理信息技术等全面发展的空间信息产业集团：伴随着计算机技术的发展,煤炭航测技术走过了从模拟测图到解析测图,最后发展到今天的全数字测图的历程。目前煤航已拥有和掌握了IMU／DGPS辅助航空摄影技术、SAR（合成孔径雷达）成图技术、LIDAR（机载激光扫描）技术等空间数据采集最新技术。     

Optimal Model for Geoid Determination from Airborne Gravity

Two different approaches for transformation of airborne gravity disturbances, derived from gravity observations at low-elevation flying platforms, into geoidal undulations are formulated, tested and discussed in this contribution. Their mathematical models are based on Green's integral equations. They are in these two approaches defined at two different levels and also applied in a mutually reversed order. While one of these approaches corresponds to the classical method commonly applied in processing of ground gravity data, the other approach represents a new method for processing of gravity data in geoid determination that is unique to airborne gravimetry. Although theoretically equivalent in the continuous sense, both approaches are tested numerically for possible numerical advantages, especially due to the inverse of discretized Fredholm's integral equation of the first kind applied on different data. High-frequency synthetic gravity data burdened by the 2-mGal random noise, that are expected from current airborne gravity systems, are used for numerical testing. The results show that both approaches can deliver for the given data a comparable cm-level accuracy of the geoidal undulations. The new approach has, however, significantly higher computational efficiency. It would be thus recommended for real life geoid computations. Additional errors related to regularization of gravity data and the geoid, and to accuracy of the reference field, that would further deteriorate the quality of estimated geoidal undulations, are not considered in this study.     

机载激光测深中的波浪改正技术

基于我国新研制的机载激光测深系统基本配置，提出了3种可供选择的波浪改正计算方案(也称为深度值归算方案)，具体分析了3种方案的适用条件和应用范围，并从理论上对3种改正模型的计算精度进行了估算。     

用机载多普勒雷达资料进行三维风场解析反演 II. 多重解析多普勒方法应用于在CaPE现场实验中获取的机载雷达实测资料

模拟结果证明，在机载雷达的技术参数下，多重解析多普勒（MANDOP）方法能够提供误差可以接受的三维风场反演。 1991年夏在美国的佛罗里达州举行的CaPE现场实验中首次应用了机载双束多普勒雷达，并获取了珍贵的雷达实测资料。用MANDOP方法分析1991年8月9日观测到的一个飑线，取得类似于以往用地基雷达资料得到飑线内部大气环流结构。另外，机载雷达资料与 地基雷达资料联合反演的结果与纯粹用机载雷达资料反演的结果之间很好的相关性证明了机载雷达资料的可靠性。