国外土地管理服务理念

加拿大：分权分级管理下的土地管理服务理念 加拿大土地所有制有三种形式：联邦公有土地、省公有土地和私人所有土地,联邦和省公有土地又称皇家土地。联邦公有土地占全国土地的40％,约4亿公顷,其中有近9万公顷在大城市地区。一般都是港口、机场和联邦办公机构及其他重要设施用地。省公有土地占全国土地的50％,约5亿公顷。     

美国马里兰州自然资源管理和理智发展战略

在美国，各州有相当大的独立性。各州公民选举自己的州长和副州长。与联邦“三权鼎立”的政府体制相同，州政府也由立法、行政和司法三个部分组成。除了执行联邦法律之外，各州还有自己的法律体系、公共安全体系、教育体系、自然资源(含土地资源等)管理体系、计划管理体系和预算管理体系等。此外，各州还有自己的宪法。     

欧洲标准化委员会（CEN）、联邦地理数据委员会（FGDC）和国际标准化组织（ISO）编制的元数据标准的比较

对描述地理数据元数据所采用的3项主要标准进行了比较，包括元数据基本元素的比较和作者个人观点的比较，并探讨了各标准存在的不足与问题。     

自适应联邦滤波器在GPS-INS-Odometer组合导航的应用

针对多传感器观测信息较多、计算效率较低、对动力学模型误差稳键性不佳的问题,提出了一种自适应联邦滤波器并应用于GPS-INS-Odometer组合导航。首先介绍GPS-INS-Odometer组合导航的动力学模型和观测模型,比较分析了信息分配因子和自适应因子的共同特性,论证了联邦滤波器和自适应滤波器的等价性及其等价成立条件,提出了自适应联邦滤波器的信息分配因子构造方法。最后利用实测数据验证了算法的有效性。结果表明,相比于基于GPS和Odometer(里程计)初始方差构造信息分配因子的联邦滤波器,本文提出的自适应联邦滤波器兼容了联邦滤波器高效计算效率,且具有较好的抵抗动力学模型误差效果,能够有效削弱多传感器动力学模型误差对于导航解算的影响,对直接可测参数和间接可测参数的精度提高均起到了积极的作用。     

基于熵权重的水下载体导航信息融合方法

针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。     

联邦滤波的改进算法

分析并综述了联邦滤波算法,以及该算法存在的问题.针对观测信息不足的情况下,结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进,给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法.由模拟计算结果可知,在局部传感器观测信息不足的情况下,改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,具有很强的的抗差性和自适应性.     

论建设"共和地理信息系统"

提出"共和地理信息系统"的概念。对应于"联邦数据库"概念倾向于系统的数据层面,"共和地理信息系统"更倾向于系统的应用层面。"共和地理信息系统"还是一个强调统一规划、协同设计、协同实施、协同运行和协同维护的系统,其开发过程以宏观规划组织为起点,不同于"联邦数据库"的以事后整合为目的。     

德国柏林

正柏林是德国最大的城市,1871年成为普鲁士"德意志帝国"的首都。在魏玛共和国时代,作为"黄金的20年代"的舞台,柏林迎来了荣耀的顶峰期,成为当时不输巴黎的艺术之都,特别是表现主义绘画和德国的电影所创造的出色成就,格外引人注目。二战后,柏林也被分成东西两半,直到1990年东、西德再度统一,再次成为德国首都。     

基于联邦卡尔曼滤波的月球车联合定位方法

针对月球车定位,设计和推导了一种基于甚长基线干涉测量（very long baseline interferometry,VLBI）和天文导航系统（celestial navigation system,CNS）相结合的月球车联合定位方法,并采用联邦卡尔曼滤波来实现位置信息的最优估计以增强系统的可靠性和容错能力。最后,通过嫦娥-3号（CE-3）实测数据的解算证明了该方法较使用最小二乘法进行联合解算和单独采用VLBI方法定位,可以获得更高的月球车定位精度。同时,也有效地保障了月球车定位的可靠性和稳定性。     

利用HLA的分布式虚拟森林环境构建

以分布式虚拟森林灭火环境为例,基于HLA/RTI协议,设计和初步实现了地形、树木、林火、灭火工具联邦成员组成的分布式森林灭火仿真系统虚拟场景的三维动态生成与显示。系统将仿真的底层通讯和上层的模型控制框架、三维图形绘制分离开来,形成各个独立的模块,具有扩展性和重用性。