多目标视频运动分析系统中的多几何特征参数快速提取实现

首先通过将整个图像区域看成系列行、行内的各线段构成的集合，然后判断相邻行各线段是否满足合并条件，最后根据判断结果实现对应的目标区域几何特征参数的设计。理论与应用都表明该算法优点是：对图像只扫描一次，即可同时、并行地获得多目标区域多个几何特征参数。     

一种自适应的坡度阈值地面点云分割方法

针对城市道路斜坡地形场景中地面欠分割或过分割的问题,提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法。首先将激光点云按照水平角度分辨率进行有序组织,然后求取同一水平角度下前后扫描圈间激光点云的距离和局部坡度,最后采用自适应水平距离、局部高度和全局高度阈值区分地面点和非地面点。结合40线激光雷达进行多场景实例分析,结果表明本文算法分割的准确率更高,处理每帧数据均用时约1ms,满足无人驾驶汽车的实时性需求。提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法,实现了对激光雷达地面点云的准确分割。     

血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究

随着微创手术的发展,虚拟手术的应用前景越来越广阔.力反馈作为虚拟手术的核心技术,其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感.通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对,选择了球包围盒的碰撞检测算法,并建立了精确的反馈力计算模型,实现了介入血管中的柔性碰撞仿真.该仿真具有很高的实时性和精度.     

多部数字化天气雷达组网观测资料处理系统

提出一种多部雷达组网观测资料处理的新方法，即由底图坐标出发，有针对性地要求各组网雷达站提供必不可少的数据资料，将以往国内外组网拼图的集中处理方式分解成并行处理方式，从而减少各站的发送时间，提高雷达组网观测资科处理的实时性。此外还对本文提出的方案进行了误差分析。     

基于GPS和GSM的公安专用跟踪系统

采用GPS定位与GSM网络场强定位技术相结合实现了一款公安专用跟踪系统。该系统比一些常规的跟踪系统更加具有精确性、实时性和不间断性。系统的跟踪终端主要包含了GPS模块、GSM功能单元和MCU控制电路三大部分。     

建立国产化地震地理信息系统

根据地震研究、预测、预报、抗震、减灾、救灾的需求，阐述了建立国产化地震地理信息系统的必要性，分析了目前地理信息系统在地震数据处理中的应用以及存在的问题，提出了解决问题的方案。     

海洋观测方法之研究

本文讨论了海洋观测技术的定义,厘清了其与海洋探测技术和海洋监测技术的关系,并在认识海洋观测数据本质的基础上,从技术性、实时性、经济性和适用性等4个方面,来讨论海洋观测方法。本文研究表明,抓着观测数据的本质保障观测数据的质量;观测手段特别是平台技术决定观测技术的实时性;实时性反映海洋观测任务的需要及观测技术的水平;经济性决定观测技术的选用;适用性进一步决定海洋观测技术的最佳形式,甚至衍生出新的观测技术。     

μCOSⅡ在基于S3C44B0实验开发板上移植

在分析了μCOSⅡ内核的体系结构和移植要点的基础上,介绍了bootloader的编写修改以及如何将μCOSⅡ嵌入式实时操作系统移植到基于S3C44B0的实验开发板的设计与实现.文章最后还介绍了该系统的应用验证测试.     

Laser Scanning的基本原理及其应用前景

首先介绍了激光测距仪的发展历程,针对应用领域的不同,分别对3维激光成像仪和机载/星载激光测高仪的测量原理进行了阐述,并分别介绍了两种激光测距仪的工作流程以及数据处理流程,最后对两种激光测距仪的应用范围进行了阐述,并把两种激光测距技术和普通摄影测量进行了比较,指出了激光测距技术相对于普通摄影测量的优点,即高精度性、穿透性、实时性.     

智能摄影测量机的研制

基于智能摄影测量的理论，目前正处于实验中的一台智能摄影测量机是这样组成的i在一个基线架上设置两个相机，每台相机都需要设置闭环控制的姿态调整机构，在此基础上相机的姿态调整、摄影及图像处理工作都在一台计算机控制下完成，从而使信息的采集与处理成为一个智能主体，这使得摄影测量的过程与计算机视觉中的主动视觉和人工智能中的智能主体实现了交汇和融合。