碧林中无人值守的天文台——记石家庄首个远程操控天文台的建设历程

石家庄这些年的空气质量可谓世人皆知,因此对于石家庄的天文爱好者来说如果想要进行一次可行的天文观测并不容易。近几年来,包括笔者在内的许多天文同好们一直都是搭伴驾车前往西部山区寻找合适的地点进行游击观测。露天的环境、严苛的气候、低下的效率都为观测带来了不小的困难。因此我们在一年多以前就在筹划建立一座固定的观测台站。     

海底流体渗漏区的热流探测技术与方法

海底流体渗漏区往往伴随着丰富的海底资源,但具有区域较小、流体渗漏比较活跃、地质背景复杂等特点.为了更好地研究流体流动特征和富集资源等复杂问题,需要精细测量海底流体渗漏区的热流.通过总结各种热流探针的技术特点及海底流体渗漏区的热流特征,并结合最新的海洋地质调查发现,由机械手操控的热流探针,可以快速、准确地测量地质背景复杂的海底流体渗漏区的热状态.      

半潜式航行体回收辅助操控技术应用

半潜式航行体回收过程耗时较长,对操纵者经验、技术门槛高,试错成本大。针对此问题提出 VH-PPO 算法,从收敛性、期望收敛时间的上下界、时间复杂度 3 个方面分析其性能。通过人工操控成功的历史数据给予初始概率分布并在此基础上进行训练,省去了自由探索不断试错的过程,可有效减小期望收敛时间,使训练模型更快地收敛,从而降低算法的时间复杂度。针对训练时不同的阶段,选择更优的超参数,防止超调和欠调现象,可帮助训练模型更好地收敛,降低期望收敛时间的上下界,从而降低算法的时间复杂度。 在 OpenAI Gym 上通过该算法进行强化学习,训练完成后应用于操控软件,在某海域进行验证并进一步调整模型。实验结果表明：随着试验次数增加,智能体在真实环境中的适应能力越来越好,辅助操控指令在总操控指令中占比超过 50%,有效地减缓了操纵者的疲劳,降低了新手训练难度及替换操纵者的门槛。     

美国游船：豪华中透出高科技

遥控式游船美国一家公司建造了一艘遥控式游船,使用操控台上的电脑即可操纵它任海上航行。这艘名为“希伯伦”号的游船长37米,船上装有多台摄像机和4万多个电子传感器,它们可以把船上及船周围的信息传入互联网,通过电脑就能了解该船的所有情况。船上的电脑系统技术先进,电脑通过船只周围的30个显示控制台,可以监视船只的每一项功能。电脑有一套声控系统,如果遇到问题,声控系统会发出报警信号,显示控制台能对失误的动作进行修正。专家们认为,这艘游船是迄今为止技术最先进的游船。     

四种淡水贝的摄食率和耗氧率的实验研究

研究了4种淡水贝褶纹冠蚌、背角无齿蚌、河蚬、铜锈环棱螺的摄食率和耗氧率.摄食率的测定采用血球计数板直接计数法,耗氧率的测定采用winkler碘量法.结果表明:温度对4种贝摄食率均有显著影响,在一定的适宜温度范围内,摄食率随温度的升高而加大,到一定温度时达到最大值;以单一藻类为食时,铜锈环棱螺的摄食率最大,4种贝对栅藻和微囊藻均无选择性,其摄食率无显著性差异;当以混合藻类为食时,褶纹冠蚌、背角无齿蚌和河蚬的摄食率均大于以单一藻类为食时的摄食率,而铜锈环棱螺对微囊藻的摄食则受到了抑制.用双曲线模型OC=DO/(K1 K2×DO)评估贝类对低溶氧环境的适应能力,结果表明,铜锈环棱螺的控氧能力较强.     

Soil Plug Effect Prediction and Pile Driveability Analysis for Large-Diameter Steel Piles in Ocean Engineering

Long steel piles with large diameters have been more widely used in the field of ocean engineering.Owing to the pile with a large diameter,soil plug development during pile driving has great influences on pile driveability and beating capacity.The response of soil plug developed inside the open-ended pipe pile during the dynamic condition of pile-driving is different from the response under the static condition of loading during service.This paper addresses the former aspect.A numerical procedure for soil plng effect prediction and pile driveability analysis is proposed and described.By taking into consideration of the pile dimension effect on side and tip resistance,this approach introduces a dimensional coefficient to the conventional static equilibrium equations for the plug differential unit and proposes an improved static equity method for the plug effect prediction.At the same time,this approach introduces a simplified model by use of one-dimensional stress wave equation to simulate the interaction between soft ping and pile inner wall.The proposed approach has been applied in practical engineering analyses.Results show that the calculated plug effect and pile driveability based on the proposed approach agree well with the observed data.     

“探海1号”大陆架科学钻探平台液压升降系统

“探海1号”大陆架科学钻探平台是一座自升式浅海地质钻探平台,液压升降系统作为其核心部分,通过执行放桩、插桩、升（降）平台、拔桩等动作,来实现平台的升降。该系统由4套独立的液压升降装置组成,每一套液压升降装置工作时由操作台发出指令,液压驱动系统提供动力,升降桶执行动作,通过这3部分的协调配合确保执行动作的效果。本文详细阐述了平台液压升降系统的性能、结构、工作原理、操控等方面的设计,并且针对实际应用中发现的不足,提出了优化改进方向。