伽利略系统及其地面段的设计

伽利略(Galileo)系统是欧洲的全球卫星导航服务(GNSS)系统，依据有关Galileo系统建设的最新资料，比较系统地介绍了Galileo系统的定义、提供的服务、联合执行体的组织运作模式和SAR服务等，详细地介绍了系统地面段的设计状况和某些问题。     

无缆水下机器人组合导航系统

无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算,为无缆水下机器人建立一个较理想的导航方式。     

GALILEO系统仿真与分析

本文着重阐述了GALILEO仿真系统星座和误差模型的构建过程,利用该系统进行DOP值分析并通过定位解算验证了GALILEO系统的性能指标。通过与GPS系统性能指标进行比较,得出GALILEO系统的星座设计具有较好的DOP值分布特性,定位精度优于GPS定位精度。在进行差分定位时,其误差贡献比较大的是接收机噪声和卫星钟差,因此提高差分定位的关键是降低接收机的噪声水平和提高卫星钟差预报精度。     

地图误差对地图匹配质量的影响

高精度的数字地图是正确匹配车辆位置的基础。详细分析了地图数据的地理误差和拓扑误差的误差形式,路网数据模型的常见误差因素和改进策略,最后介绍了不同地图匹配算法对地图质量的敏感性和可行性。根据可能出现的误差对现有数字地图和匹配算法加以改进,弥补了原有数字地图带来的不精确缺陷。跑车实验证明,考虑了数字地图误差影响的匹配算法可以明显提高定位精度,减小车辆定位误差。     

地球空间信息相关论文摘要

面向全时段查询的移动对象时空数据模型研究,基于非量测相机的复杂物体三维重建,机载激光扫描测高数据分层迭代选权滤波方法及其质量评价,基于GIS的地震滑危险性的模糊评价研究,基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发.     

河南理工大学校园导航系统的设计与实现

利用了SuperMap Objects组件,构建了C/S模式的河南理工大学校园导航系统,实现了信息查询、路径导航、办事指南、地图与数据编辑、数据输出、用户管理及三维虚拟校园导航等功能,并提供了与现有校园系统集成的接口.     

连续导航系统

CNS-50000是用于商业的自主导航系统,如动态测量、精准农业、集装箱码头管理和车船导航。该系统能精确测定某一设备或移动平台的位置和方向。CNS-5000把KTV工业公司的光纤陀骡仪惯性测量技术和NovAtel公司的GPS接收技术结合在一起。     

GNSS系统及其技术的发展研究

阐述了国际上卫星导航系统的总体发展,对美、俄、欧、中的四大全球系统,以及相关的区域系统和增强系统进行了简单的介绍,研究分析了GNSS系统及其技术的发展趋势,同时分析了我国Compass全球系统面临的机遇和挑战,并提出了我国未来工作的建议.     

俄产导航仪今年可达近50万个

2008年年末前,俄罗斯一家研究所计划将生产40万至50万个Glospace导航仪,这种导航仪能接收俄罗斯格罗纳斯、美国GPS和目前正在研制的欧洲伽利略三个卫星导航系统的信号。     

俄“格洛纳斯”商用战略任重道远

俄政府官员日前在联邦航天署署务会议上表示,格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）的精确性不符合现代要求,卫星搭载设备没有达到必要的可靠水平以保障在俄境内百分之百地接受格洛纳斯卫星导航系统服务,个人用户也无法在零售市场上买到国产导航系统,这令人十分沮丧。此间舆论指出,在俄官员“自曝家丑”的言论里,难以掩饰的是俄政府对”格洛纳斯”开发现状的严重失望情绪。