一种SINS/CNS/GNSS组合导航滤波算法

捷联惯性导航系统/天文导航系统/全球导航卫星系统（SINS/CNS/GNSS）构成的组合导航系统可有效提高飞行器的定位精度,而导弹等飞行器常用发射时刻的发射点惯性坐标系作为测量载体飞行的基准。为此,首先在发射惯性坐标系下推导并建立一种简洁的SINS/CNS/GNSS组合导航数学模型,该模型将SINS积分预报姿态四元数误差作为待估量,可避免姿态误差角与数学平台失准角之间的转换;然后分析定位误差导致的引力误差量级并合理简化,推导符合实际的精确测量噪声模型;最后利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）实现SINS/CNS/GNSS三种信息的有效融合。算法仿真结果表明该方法的有效性,有利于工程实现。     

一种发射车快速精确定位定向技术的研究

目前发射车的定位定向普遍采用GPS、惯导及寻北仪等测量方法或后方交汇解算方法。测量法易受干扰、精度低而且寻北时间长;而解算法没有研究经纬仪存在姿态倾角时测量点三维坐标及载体姿态角的求解问题。本文提出了一种新的导弹发射车快速精确定位定向的方法:首先利用捷联安装在车体上的光电探测器,分别探测地面上三个坐标位置已知的靶标,得到三组方位角和俯仰角,并结合车载导航设备给出的发射车概略坐标、姿态角信息解算出发射车更精确的坐标、姿态角。通过实验研究论证,表明此方法具有速度快、精度高、自动化及智能化程度高的特点,能够有效缩短发射车准备时间、提高导弹发射的反应速度。     

人工增雨火箭发射仰角及用弹量的估算

根据南阳气象观测站探空资料及AgI在云中成核率与温度的关系,确定了豫南BL-1型火箭人工增雨可播云体的判别标准、火箭发射仰角及火箭用弹量。     

射向标定测量中角度平差方法探讨

射向标定测量只需要提供方位角成果,为了消除测距误差对方位角的影响,在数据处理时只对观测水平角进行平差。比较各种平差方法,并通过实例分析得出,对观测水平角进行间接平差最为方便实用。对多次实测数据进行统计,通过闭合差估计出:射向标定测量中测角中误差为1″左右,基准方位角的精度水平在1.2″左右。     

沙粒跃移轨迹参数的统计研究

高速频闪摄影从实验技术上加强了对沙粒跃移运动及其参数的研究,但因拍摄沙粒的成像点不完整又存在局限性,用曲线拟合高速频闪摄影的跃移沙粒轨迹可以补足缺失的成像点。本文对高速摄影的沙粒轨迹进行曲线拟合,从拟合曲线反求出沙粒的起跳角θ₀、上升段跃高H₁、上升段跃距L₁、沉降角θ_t、下降段跃高H₂、下降段跃距L₂,并对各参数进行统计分析,得出各参数间的函数关系式,为进一步研究颗粒跃移运动过程提供基础。     

人工增雨火箭发射仰角及用弹量的估算

根据南阳气象观测站探空资料及AgI在云中成核率与温度的关系，确定了豫南BL-1型火箭人工增雨可播云体的判别标准、火箭发射仰角及火箭用弹量。     

机载19管多星体拖曳式焰弹催化系统

北方大范围层状云和混合云飞机人工增雨(雪)是解除干旱、森林灭火、改善生态环境的重要途径之一。研制的L-1型机载19管多星体拖曳式焰弹催化系统可满足上述需求。该系统由多星体焰弹弹体、AgI焰剂、发射装置和电控装置构成。试验和初步应用证明,该系统工艺稳定、操作简便、发射成功率100%,催化剂成核率在-8℃时高达1015个/g,入云5 min内90%的核即可活化,携弹量760枚,可连续作业4 h以上,后向发射,作业方式灵活。与目前使用的龙B-2型焰弹催化系统相比,该系统是一种新型优越的催化系统。     

超大型导管架下水过程实测研究

以某超大型导管架为例,利用惯性元件/GPS组合系统分别对导管架和驳船在下水过程中的运动轨迹进行测量。当导管架处于水面上时,利用精度较高的GPS测量其运动速度;当导管架入水后,GPS失效,利用惯性元件测量导管架加速度;结合姿态矩阵解算导管架和驳船在下水过程中的运动时历;对比导管架运动的实测和数值计算的结果,验证数值计算的准确性。结果显示,采用惯性元件/GPS组合系统可以准确测量出导管架在下水过程中的运动轨迹;数值计算得出的运动幅值略大,原因可能是计算中的阻尼估计不足。     

Wave Influence on Underwater Launch and Recovery System

In this paper,the underwater vehicle,sling and the mother ship are considered as a single de-gree of freedom system connected by a spring.Through the analysis of this system,a physical model is es-tablished,which describes the motion of the vehicle caused by the ship motion and wave motion.Furthermore,a mathematical model based on this physical model is obtained,and a numerical solutionprogram is made.As an example,a practical launch and recovery system for an underwater robot is calcu-lated by use of the program.and the motion track of the robot is obtained.     

2005年中国减灾新课题

2005年中国减灾出现了一些新的课题:①出境中国公民的公共安全由谁来保护?②沙兰镇灾难显示出现行教育体制使得学生的分数倍受重视而其安全被忽视。③海南“达维”台风灾害显示出当前中国减灾面临的最大问题之一是救灾投入过低。④上海发布的黑色台风预警与国际预警信号不符,如何维护中央政令统一,进而维护国家发展大局,成为一个需要关注的问题。⑤启动地震应急预案的最小地震震级成为需研究确定的问题。⑥农村公共建筑的抗震问题应受到重视。⑦北方地区应将政府机关、体育场、学校等设为应急避难场所。