Occurrence of Nummulitic coralline limestone from offshore Palar Basin,Bay of Bengal,India

Abstract

Palar basin is located between Pennar and Cauvery sedimentary basins of East coast of India in Bay of Bengal, northeast Indian Ocean. Sea floor drill (Wire-line Autonomous Coring System – WACS) with operational capability of up to 3000?m water depth was developed to collect long cores from deep sea floor for geotechnical and ocean resource assessment studies. During the drilling operation it encountered Nummulitic coralline limestone of Lower Eocene age at 18 meters below the seafloor (mbsf) at 850?m water depth indicating carbonated platform presence for the first time at the study region. Bathymetry contour from Naval Hydrography Chart and General Bathymetric Chart of the Oceans (GEBCO) has revealed the presence of shallow mounds from 50 to 200?m depth closure contour near the sampling site at 850?m water depth which might be a submerged carbonated structure. Since, Nummulites are shallow water dwelling fauna (<20?m depth) but its occurrence at 18 mbsf in 850?m water depth is recorded because of the advancement in technology tool for long core sampling by means of sea floor drill.     

自主式水下机械手系统研究

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考     

水下无源导航系统仿真匹配算法研究

针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点，充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息，进行数据预处理、算法分析、性能评估，然后进行智能数据融合，进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计，为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明，采用水下地形匹配辅助导航，能够有效地修正惯导误差达到设计要求，为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。     

内陆待开发地区产业发展模式探讨——以内蒙古为例

以内蒙古为例，探讨了内陆待开发地区的产业发展模式，内陆待开发地区经济发展的主要制约因素是缺乏资金，缺乏技术，缺乏人才，因此，其经济发展必须有选择，有重点地优先发展部分行业。一般说来，待开发的内陆地区其经济发展必须以资源优势为依托，以市场为导向，开发优质名牌产品，发展优势产业，建设主导产业，带动地区经济的起飞。     

导航卫星自主定轨的算法研究及模拟结果

讨论了利用卫星-卫星间的距离观测值建立导航卫星系统自主定轨的数学方法，并用GPS星座模拟星间观测值，采用滤波算法计算卫星的状态参数。模拟结果表明，在空间测距精度一定的情况下，自主定轨精度能高于GPS广播星历，因而能较精确地维持卫星系统的坐标框架。     

思维导图方法的教学实践

思维导图在国内外已有多项研究证明思维导图在促进学生创新思维发展上有作用。在测绘类学科的高校教学中引入思维导图这种学习和工作方法,用在测绘本科教学改革中的讲座责任制授课模式上,通过在测绘本科教学方法改革的需求分析、应用实践和学生调查统计,得出结论:思维导图用于测绘类高校教学中,有利于提高学生创新思辨和自主学习能力,有助于达到以"能力"为核心的测绘专业人才培养目标。     

基于MOOC集结思想的地图学自主学习模式探讨

大型开放型网络课程(MOOC)是国际高等教育发展的新趋势,对高校课程学习的影响极大。该文对MOOC深入剖析之后发现其集结思想可以运用到高等教育教学中,并以地图学课程教学为例,针对目前地图学课程教学存在的问题,借助MOOC集结思想改进地图学教学,以学生自主学习促进地图知识掌握,以天水师范学院地理科学专业学生为教学对象进行了教学实践,制订了详细的教学计划和实践环节。在实施过程中发现,该方法提高了学生对地图学的学习兴趣,得到了较好的效果。     

一种多层特征融合的道路场景实时分割方法

道路场景理解是自动驾驶领域中重要模块之一,它可以提供关于道路更丰富的信息,对于建立高精度地图和实时规划都具有重要作用。其中,语义分割可以为图像每个像素赋予类别信息,是自动驾驶场景理解中最常用的方法。但是,目前常用的语义分割算法在速度和精度上大都不能达到很好的平衡。本文在MobileNetV2的基础上,提出了一种多层次特征融合的方法,使得网络可以在实时运行的同时保证精度满足实际应用的需求,并在Cityscapes数据集上进行了试验验证和分析。     

新工科理念下的实验课程教学改革与实践探索

近年来为适应创新人才的培养,"卓越计划"开启了全新教学模式。基于新工科理念,为了更好地进行实验课程教学,以"3ds Max软件三维建模"为例,笔者从课程内容安排、教学方式、考核机制等方面进行了教学探索和实践。本文以应用软件实验类课程项目教学的实践经验为基础,注重学生团队合作和交流能力、实践能力、创新能力培养,以及多渠道快速学习新事物的能力,通过与测绘新技术下多软件融合,使学生拥有知识整合能力,为提高实践教学提供参考和借鉴,以更好地适应新工科理念下的创新人才培养。