一种改进型非开挖钻机回拉助力装置

助力装置是非开挖钻机上选配的辅助装置中非常重要的装置,有时直接决定着非开挖工程的成败。分析现有的主流马达助力装置的不足,设计了一种油缸助力装置。利用双自由度机构,实现在助力时齿形部件自动先啮合钻架齿条再达到油缸助力的目的,远程就能实现助力装置自动切换状态,减少人工,缩减成本。     

捞雷机器人爬行机构研究

本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上，能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。     

全液压坑道钻机给进装置的设计与分析

介绍了ZDY1450LG全液压坑道钻机给进装置。该给进装置采用双杆双作用两级伸缩油缸,增加了给进行程,节省辅助时间,减少了钻机的外形尺寸。应用有限元分析软件ABAQUS对双杆双作用伸缩油缸在给进和起拔两种状态下进行应力、应变分析,实现了可靠性设计。      

救援车载钻机同步自平衡式给进系统设计与应用

车载钻机是矿山事故地面钻孔救援的核心装备,在国内外历次成功救援中发挥了重要作用,给进系统是车载钻机的主要执行机构,使用过程中暴露出长工作行程制约整机通过性、定位轮系维护困难、双油缸运动同步性不强、动力头偏载引起导轨磨损、液压表显示起拔力延时等问题。研制的ZMK5550TZJF50/120型救援车载钻机采用基于油缸—钢丝绳倍速传动机构的伸缩桅杆式结构,实现了长工作行程和短运输尺寸;设计快换式轮系、钢丝绳防扭转张紧系统,解决一二级给进机身的辅助定位系统安全保护和维护困难的难题;采用给进系统油路同步补偿和先导控制技术,解决给进装置双油缸同步的难题;研发抽屉式调平体和测力销轴结构,实现动力头钻进过程中自平衡式调节及起拔力监测。经过静态、模态分析、应变测试和现场工业性应用,给进系统最大起拔力达1 205 kN,能够有效处理大直径救援井施工过程中卡钻、埋钻等孔内事故,配合动力头、钻杆加卸系统,具有快速起下钻具功能,可大幅度提高倒杆效率,单根起下钻效率小于3 min/根。研究结果表明:救援车载钻机伸缩桅杆式给进装置运输尺寸短,钻机机动性强,道路通过性好;现场试验中处理了多次孔内卡钻、埋钻事故隐患,稳定和可靠性较高、可维护性好、起拔力监测准确、倒杆效率高,可以满足600 m深度救援井施工需求。给进装置轻量化,以及执行系统、传动系统、动力系统之间的响应匹配优化研究是今后的重点方向。      

水平定向钻机的方案设计

本文简要介绍了水平定向钻机关键部件的设计及主要参数的计算方法。     

动力头式钻机滑架变角油缸行程和支点位置的确定方法

通过建立动力头式钻机沿架变角油缸的行程和支点位置的函数关系，并利用计算机进行循环运算，得出油缸行程和支点位置的计算结果的实例，笔者提出了对计算此类问题的看法。     

DPP100－5型钻机的研制及其效果

扼要介绍了ＤＰＰ１００－５型粘机的技术参数，主要特点及其使用效果，并提出了改进意见。     

油缸孔隙式粘滞阻尼器理论与性能试验

首先研究了双出杆油缸孔隙式粘滞阻尼器的构造,讨论了不同类型粘滞流体的特性;然后,在幂律流体本构关系的基础上,建立了相应粘滞阻尼器阻尼力计算模型;设计制作了一个油缸孔隙式粘滞阻尼器,并进行了详细的性能试验,通过试验结果的统计分析,得到了阻尼力计算的方法。     

油缸间隙式粘滞阻尼器理论与性能试验

本文首先研究了双出杆油缸间隙式粘滞阻尼器的构造,讨论了不同类型粘滞流体的特性;;然后,在幂律流体本构关系的基础上,建立了粘滞阻尼器的阻尼力计算模型;;最后,设计制作了两个粘滞阻尼器,进行了详细的性能试验,通过试验结果的统计分析,得到了阻尼力计算模型的幂指数。     

钢模台车油缸式行走装置的设计

钢模台车传统的链条式行走装置易发生故障，而且经常耽误生产。利用油缸推动原理设计的油缸式行走装置，经在本溪市三架岭公路隧道的1年使用，证明其能够满足钢模台车行走的要求，未发生一次故障，说明油缸式行走装置是可行的，而且可靠性好。