捷联惯导MATLAB／Simulink仿真实现

阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型,给出了仿真实例和分析结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。     

水流模拟智能化问题的探讨

对水流模拟的发展历史进行了总结,指出阻碍水流模拟发展的主要问题,提出克服这些瓶颈问题的方法是将智能科学与水利科学交叉融合,实现水流的智能模拟。据此,介绍了水流智能模型理论,结合遗传算法、模糊逻辑、元胞自动机、混沌分析理论、人工神经网络、专家系统、数据挖掘等智能理论和技术,对水流智能模拟的实现途径作了探讨,并指出建造一个优秀的水流模拟智能系统的关键是联合运用各种智能方法,认为智能化是当前水流模拟发展的新方向,水流智能模型将是水利科学的一种新的研究途径,并将在研究水流问题上具有广阔的应用前景。     

一种基于H∞滤波的磁力仪惯导系统的误差校正

在水下得到精准方位角是深海近海底三分量磁力仪需要解决的关键技术之一,利用常规的Kalman滤波器得到的捷联式惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)初始对准精度较低,文中提出在近海底三分量磁力仪的方位角中,将H∞滤波器应用于初始对准的误差校正。仿真结果表明,用H∞滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS的状态变量进行估计,能有效提高系统的精度,对于克服随机信号的干扰具有良好效果。     

捷联式海洋重力数据的小波阈值滤波

基于捷联式海洋重力测量数据,对比不同小波、阈值及施加方式对滤波效果的影响。结果表明,db6、db7、db8、db9、db10、sym6、sym7、sym8、sym9、sym10、coif3、coif4和coif5小波较适用于海洋重力测量,小波分解层次可取至8层或9层,采用史坦无偏风险阈值滤波效果较好;小波分解至第8、9层时,阈值滤波结果与截止频率为0.005 Hz和0.003 3 Hz的Butterworth低通滤波器的滤波结果吻合较好,但小波阈值滤波结果更加平滑,两者差值的RMSE在0.25 mGal以内,且小波阈值滤波更容易分解出噪声成分,可以更有效地消除重力畸变。     

基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计

利用惯性测量单元(IMU)旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度.针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统.分析了IMU单轴旋转的工作机理,并通过仿真进行了验证.对导航系统的总体方案、原理方案和旋转方案的原理和实现进行了论述,初步的性能试验验证了设计方案的有效性.     

应用钻探微机智能系统改变凭经验打钻的现状

本期选登了第六届全国探矿工程学术会议论文六篇,其中“应用钻探微机智能系统改变凭经验打钻的现状”和“土星—881、890型全液压多功能钻机及其应用”为会议评选的优秀论文;“在复杂地层中施工定向孔及电算技术的应用”和“水力反循环连续取心钻探用钻头的设计和使用”为会议表扬论文.     

山西省暴雨智能预报系统

山西省暴雨智能预报系统冯瑞 ，杨小萍，张冬峰，王文春，朱临洪（山西省气象局业务处０３０００２）（山西省气象台０３０００６）暴雨是我省的一种重大灾害性天气，而暴雨预报又是十分复杂和困难的。为解决暴雨预报问题，国内外气象专家门进行了大量的研究，取得了不少?..     

基于语义网络的知识表示的形式转换及推理

介绍了基于语义网络的知识表示，并利用基于知识的方法将SNetL的知表示转换为谓词逻辑的表现形式，将其用于推理。本文讨论知识表示的交互式输入方法及中间模型的设计。按SNetL语言的描述机制，确定了用户描述的控制、导航方式，并研究转换中的规则和算法。     

基于惯性系原理的动基座粗对准及其性能影响因素分析

捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角,载体受多种因素影响和制约,在微幅晃动或运动状态下,需要进行动基座粗对准.从惯性系对准原理出发,讨论了基于比力和速度矢量的两种动基座粗对准解算方案,分析了位置误差、速度误差、杆臂误差对动基座粗对准的影响.结果表明,惯性系对准方法能够满足SINS粗对准的要求,速度误差和杆臂误差是制约对准精度与速度的主要因素,机动性强的轨迹能够加快对准速度,基于速度矢量的解算方案能够有效减弱姿态角收敛过程中的抖动,以提高对准效率.