新一代智能数字测深仪

将计算机和高速DSP处理器引入测深仪，采用低噪声设计以获取高质量的回波，并通过高速DSP处理器实现了实时高精度测深和数据采集。通过功率可控发射机和大动态增益接收机实现了高质量信号的采集，通过全量程数据窗和高精度数据窗的独特设计，既保证了测深的搜索能力，又保证了测量精度，实现了测深控制的智能化。     

动力定位系统与单波束测深仪在科考船定点作业中的应用

科考船定点作业时会受到海洋风、涌、浪、流等外界环境因素影响，导致工作效率降低，原位测量精度下降，甚至影响作业安全。动力定位系统 （DP） 具有自动定位功能，能够抵抗外界环境因素的影响，可实现科考船高精度定点控位。 单波束测深仪不仅可以测量水深，也可反映水下设备深度信息，可以起到辅助监控水下设备功能。本文在介绍定点作业施工现状与局限性的基础上，分析 DP 系统与单波束测深仪工作原理，以“向阳红 01”船为载体，在定点作业时开启 DP 系统与单波束测深仪，发现该方法可以提高科考船定点作业工作效率、原位测量精度并保障作业安全，可为其他科考船定点作业提供参考。     

海底勘查技术的最新发展

本文将介绍用于探测海底三维地质特征的海底勘查的最新发展。它主要包括海底地形测绘技术，海底形貌观测技术、海底地层声学探测技术等。     

SDH-13D测深仪声速校正调整及补偿方法

SDH-13D型测深仪声速设置的正确与否直接影响到所测水深数值的精度，根据其设计原理对仪器工作声速、模拟声速、数字声速、校准线及声速线间的关系进行了分析，探讨了浅水与深水域声速校正调整及补偿的方法。     

一种程控增益低噪声水声接收机的设计

本文介绍了一种数字测深仪的接收机的具体设计，其特点是低噪声、增益程序控制，可以输出高质量的回波信号。稍加调整，即可用作其它声纳的接收机。     

CS—500型智能回声测深仪在长江三峡河段的综合测验

本文通过ＣＳ－５００型智能回声测深仪与ｍｓ－４８型（英国产）回声测深仪在长江三峡河段的同步测验，对ＣＳ－５００型智能回声测深仪的仪器性能，测深精度，智能化程度以及整机可靠性进行了综合检验，检验结果认为，ＣＳ－５００型智能回声测深精度优良，自动化程度高，是目前取代普通回声测探仪在长江三峡河段测深的新一代测深产品。     

Tgd对双频观测值电离层模型的影响分析

采用双频观测值建立穿刺点上的VTEC模型,说明了Tgd因素的影响,用实际数据分析了其影响。     

基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法

高精度的星间实时相对定位是卫星编队飞行的一项关键技术。本文以双星编队为例,提出一种基于GPS双频P码、双频载波相位以及星间距离观测信息的自适应UKF、实时相对定位方法。仿真结果表明:相比传统的EKF方法,该算法能有效地提高滤波稳定性及相对定位精度,而且,星间测距信息的引入能大大减少整周模糊度判定所需的历元数。