基于数据手套和跟踪器的虚拟手臂建模

文中利用数据手套和跟踪器获取手臂各关节运动数据,根据关节运动限制对所获取数据进行处理,建立了符合人体运动规律的虚拟手臂数学模型,实现了虚拟环境中与试验者的手臂同步运动、效果逼真的虚拟手臂模型.     

中药熏蒸结合康复护理对骨折术后关节功能障碍患者康复效果的影响

目的：探讨中药熏蒸结合康复护理对骨折术后关节功能障碍患者康复效果的影响。方法：选取骨折术后发生关节功能障碍的患者84例,采用随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组各42例。观察组实施中药熏蒸并加强康复护理干预,对照组采用常规治疗和护理干预。评价2组的康复效果并比较2组干预前后的疼痛评分（VAS）及关节活动度。结果：康复总有效率观察组为100.00%（42/42）,优于对照组的83.33%（35/42）,差异有统计学意义（P<0.05）;干预后2组VAS评分及关节活动度均有改善,且观察组改善程度优于对照组（P<0.05）。结论：中药熏蒸结合康复护理干预能够有效减轻骨折术后关节功能障碍患者的疼痛,改善患者关节活动度,利于患者术后康复。     

改良FS-3D-TrueFISP序列与传统序列在软骨成像中的对比研究

目的:总结正常软骨在改良脂肪抑制三维真实稳态自由进动序列上的表现,与传统序列对比研究软骨显像的图像质量,探讨经过改良以后的脂肪抑制三维真实稳态自由进动序列应用于软骨成像的可行性.方法:应用脂肪抑制三维快速小角度激发序列、三维双回波稳态序列、脂肪抑制快速自旋回波质子密度加权序列,以及经过改良以后的两个脂肪抑制三维真实稳态自由进动序列,对10名志愿者的膝关节进行扫描.测量各序列软骨及关节滑液的信号强度及背景噪声,计算各种方法所得图像的关节软骨的信噪比、关节软骨与滑液的对比噪声比及对比噪声比效率,比较各序列所得的信噪比、对比噪声比及对比噪声比效率之间有无统计学差异.结果:在改良的序列上软骨信号强度介于关节液与邻近骨质之间.6例信号均匀,4例软骨信号可见与脂肪抑制三维快速小角度激发序列相似的分层现象,各序列的信噪比、对比噪声比及对比噪声比效率差异具有显著性.采集次数为2次的脂肪抑制三维真实稳态自由进动序列的对比噪声比及对比噪声比效率优于其他序列.结论:经过改良后的真实稳态自由进动序列可以在保持关节软骨一定的信噪比的前提下在短时间内获得与关节滑液之间具有良好对比噪声比的图像.真实稳态自由进动序列可以用于关节软骨病变的诊断.     

关节软坚止痛片对兔膝骨关节炎关节液中IL-6及TNF-α的影响

目的：观察关节软坚止痛片对兔膝骨关节炎（KOA）模型血清及关节液中白细胞介素-6（IL-6）、肿瘤坏死因子-α（TNF-α）的影响。方法：将40只新西兰兔随机分为5组：空白组、模型组、玻璃酸钠组（对照组）及关节软坚止痛片低、高剂量组（简称为低、高剂量组）,每组各8只。采用屈曲位石膏铁丝固定法建立兔KOA模型后进行药物干预。观察比较各组肉眼下股骨内外髁组织,血清及关节液中IL-6、TNF-α含量,光镜下软骨组织形态学及Mankin''s评分。结果：各组血清及关节液中IL-6、TNF-α水平及Mankin''s评分比较,模型组均高于空白组、对照组及低、高剂量组（P<0.05）,对照组均高于低、高剂量组（P<0.05）,低、高剂量组比较,差异无统计学意义（P>0.05）。肉眼下股骨内外髁组织观察及光镜下软骨组织形态学观察结果显示：对照组及高、低剂量组均优于模型组,高、低剂量组均优于对照组。结论：关节软坚止痛片可治疗兔膝骨关节炎,其疗效优于玻璃酸钠注射液治疗,其作用机制可能与抑制IL-6、TNF-α等炎性因子表达有关。     

手法治疗寰枢关节半脱位有效性及安全性的Meta分析

目的：系统评价手法治疗寰枢关节半脱位的有效性及安全性。方法：应用计算机检索 PubMed、Cochrane Library、Web of Science、中国知网(CNKI)、万方数据（WANFANG DATA）、维普中文科技期刊数据库（VIP）自建库至2021年3月31日发表的临床随机对照试验（RCT）文献。对纳入文献进行资料提取和质量评价,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果：共纳入14篇文献,1112 例寰枢关节半脱位患者,其中治疗组576 例,对照组536 例。Meta分析结果显示,治疗组总有效率高于对照组［RR=1.29,95%CI（1.21,1.36）,P<0.00001］,寰枢椎轴线分离复位率高于对照组［RR=1.40,95%CI（1.17,1.66）,P=0.0002］,寰齿侧间隙差值低于对照组［MD=-0.66,95%CI（-0.86,-0.46）,P<0.00001］,疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分低于对照组［MD=-2.83,95%CI（-3.81,-1.85）,P<0.00001］,仅治疗组中有2 例患者出现不良反应,休息后症状消失。结论：手法治疗寰枢关节半脱位能有效纠正寰枢关节紊乱的结构,缓解疼痛,改善临床症状,提高患者生活质量,且不良反应较少。因所纳文献质量不高,故今后仍需更多高质量临床RCT以进一步论证。     

不同的棘突间撑开高度对置入节段椎间盘压力分布及关节突关节应力影响的体外生物力学实验研究

目的 测量棘突间不同的撑开程度情况下节段椎间盘负荷分布及关节突关节应力情况,以指导其使用.方法 6具腰椎标本,测量SMIPD置入前后椎间盘及关节突关节的受力,分为7组:①空白组,②～⑦SMIPD支撑组,每组间隔2mm.结果 高度10mm对置入节段椎间盘及关节突关节的压力分布无显著性影响;12 mm过伸时分担46％的椎间盘后纤维环负荷,降低关节突关节压力;14mm降低后环及关节突关节负荷,但增大前环负荷;16～20 mm后环及关节突关节负荷显著降低,前环负荷增大.结论 支撑高度等于或略大于中立位棘突间高度的IPD可分担椎间盘后环及关节突关节负荷并使椎间盘应力更均匀分布;但支撑高度过大会明显增大前环的负荷,如果用于NIC患者的椎间孔撑开,可能会加快椎间盘的退变.     

话说热天中暑及其应对

中暑是盛夏高温条件下导致人体体温调节中枢功能障碍和汗腺功能衰竭所产生的急性疾病。它是夏季典型的气象过敏反应。产生中暑的因素除了气温外,还与湿度、日照、劳动强度、高温环境暴露时间、体质强弱、营养状况、水盐供给以及健康状况有关。     

卒中后认知功能障碍与中医证型的相关性研究

目的：探讨卒中后认知功能障碍（PSCI）与缺血性卒中中医证型的相关性。方法：将急性缺血性脑卒中患者109 例根据蒙特利尔认知评估量表（MoCA）得分情况分为认知功能正常（NCI）组和认知功能障碍（CI）组。对比分析2组患者卒中后认知功能障碍发生的相关因素以及与中医证型的关联性。结果：CI组平均年龄、平均神经功能缺损（NIHSS）评分高于NCI组,差异具有统计学意义（P＜0.05）。2组在糖尿病、颅内动脉狭窄和梗死病灶方面比较,NCI组低于CI组。在中医证型分布上,NCI组的风火上扰证例数多于CI组,而CI组的气虚血瘀证和阴虚风动证例数多于NCI组,差异具有统计学意义（P＜0.05）。气虚血瘀证额叶梗死部位多于痰热腑实证（P<0.01）与风火上扰证（P<0.05）;风火上扰证颞叶梗死部位多于气虚血瘀证（P<0.05）和风痰瘀阻证（P<0.05）;风痰瘀阻证枕叶梗死部位多于气虚血瘀证（P<0.05）和痰热腑实证（P<0.05）;其余部位梗死与证型之间差异无统计学意义（P>0.05）。结论：中医证型为阴虚风动证和气虚血瘀证的急性缺血性脑卒中患者更易发生PSCI。