坐标转换模型在盾构姿态计算中的应用

在附有条件的间接平差模型的基础上,提出用归一化大角度坐标转换模型计算盾构机姿态,并从其原理、方法以及精度上进行了分析。应用结果表明:利用坐标转换法计算盾构机姿态,与常规解方程法相比较更能有效利用参考点的所有信息,计算过程简明,且便于程序实现。     

盾构机全站仪激光导向模式误差灵敏度分析

通过对盾构机全站仪激光导向系统的测量原理研究,并对盾构坐标与施工坐标系的旋转模型转换原理分析,建立盾构姿态参数与坐标旋转模型的关系。然后通过全站仪测量激光标靶棱镜和切口坐标与激光标靶相对位置的误差分析得到相关结论。     

盾构机轴线方位角解算原理研究

以德国VMT公司的TMB制导系统SLS-T为例,主要解析了盾构机轴线方位角测量原理,并完整地推导了盾构机姿态参数公式。由于国外导向系统的核心原理不公开,因此本文的研究成果,为隧道施工工程技术人员深入理解激光导向系统原理以及开发国产的自动导向系统提供了理论基础。     

新一代盾构机在杭下线

2014年12月29日,浙江省内首台新一代“泥水盾构机”在位于余杭区崇贤街道的杭州杭锅通用设备有限公司完成总装、调试后顺利下线,并将于新年伊始装运至新加坡投入使用。杭锅通用设备有限公司制造的上一代“土压平衡盾构机”已为杭州地铁一号线的建设立下了汗马功劳。     

地层适应性盾构模型试验设计方法初探

盾构法施工已经广泛应用于城市地铁隧道、越江通道和地下管道等工程施工中,但是与不断改进的隧道施工技术相比,现有的盾构机设计理论尚不具有很好的地层适应性。为了改进盾构地层适应性设计理论和方法,有必要开展土体－盾构系统的基础试验研究。在此过程中,不可能将全部参数方案都作成样机一一通过现场对比试验来选定,这就需要利用模型试验来预测实物的性能。为此,需要建立模型试验的条件和被预测的实物所处的条件之间的某种关系,相似理论正是起到一种联系桥梁的作用。根据相似理论和模型试验方法,建立了土体-盾构机器之间的相似系统,并针对上海地区特定的软土地层,进行了相似模型试验方法的设计,即利用直径400 mm模型盾构机来模拟直径为6 340 mm原型盾构机,通过在人工配制的模型土壤中进行模拟掘进,记录下试验过程中盾构机及土体变形的有关试验参数,并据此形成盾构机的工作参数和地层物理力学特性之间的地层适应性理论。     

弦线支距的简明计算公式及最大支距控制试验

地铁设计中暗控隧道常采用综合曲线形式。这些综合曲线采用何种测设方法最优，则需要根据现场环境、施工设备以及工程特点等条件进行具体分析。本文在综合分析北京地铁复八线热－八区间施工中首次使用我国自行研制的半断面插刀盾构机的具体环境的基础上，提出用弦线支距法进行综合曲线放样。推导一种简单、明了的计算公式，并对弦线最大支距的控制做现场试验与精度分析。     

盾构机姿态的人工测量原理

本文针对地铁隧道盾构法施工中盾构机的导向方法,提出盾构机姿态的人工测量原理,通过在Excel中编辑的盾构掘进姿态解算程序来计算盾构机的实时掘进姿态,及时指导盾构机纠偏,确保盾构机按照设计的线路进行掘进.     

enzan测量系统在盾构施工中的应用

近几年,伴随着地铁建设事业的快速发展,盾构机已经成为地铁隧道施工的主力军。目前,国内地铁建设中使用的盾构机品牌也比较多,国内国外的都有,自动测量系统也各具特色。笔者现就日本演算工房enzan自动测量系统在三菱盾构机上的应用做初步探讨。     

盾构机自动导向软件的设计与实现

介绍盾构导向软件的研究现状和工作原理,根据实际需求设计出合理的数据采集和处理流程,并利用VC++和GeoCOM开发出一种新型的盾构机自动导向软件。该软件可以实现计算机对全站仪和倾斜仪的远程控制,并且可根据采集数据的类型选择对应的盾构姿态解算模型,从而保证隧道的顺利贯通。另外,它还包含了多个和盾构测量密切相关的计算工具,因此具有很强的适应性。     

一种改进的隧道盾构机姿态确定方法

在地铁隧道建设中,盾构施工日益普及,对盾构机姿态的精确定位是确保地铁贯通的必要条件。本文在分析与比较当前盾构机姿态确定主要方法与手段的基础上,结合三点法原理与建模理论,融合点面模型构建思想,提出了一种改进的三点法姿态确定方法,给出了该方法的数学模型,并用C#汇编语言实现了盾首和盾尾中心坐标的自动计算。结合深圳地铁某区间隧道,验证了该模型的工程应用与优势。