海林市以整顿规范促进矿业经济发展

整顿和规范矿产资源开发秩序工作开展以来，海林市采取有力措施，深入开展矿产资源清理整顿，加强矿产资源监督管理，促进了矿业经济的持续、协调和健康发展。     

Incorporation of Perception-based Information in Robot Learning Using Fuzzy Reinforcement Learning Agents

Robot learning in unstructured environments has been proved to be an extremely challenging problem, mainly because of many uncertainties always present in the real world. Human beings, on the other hand, seem to cope very well with uncertain and unpredictable environments, often relying on perception-based information. Furthermore, humans beings can also utilize perceptions to guide their learning on those parts of the perception-action space that are actually relevant to the task. Therefore, we conduct a research aimed at improving robot learning through the incorporation of both perceptionbased and measurement-based information. For this reason, a fuzzy reinforcement learning (FRL) agent is proposed in this paper. Based on a neural-fuzzy architecture, different kinds of information can be incorporated into the FRL agent to initialise its action network, critic network and evaluation feedback module so as to accelerate its learning. By making use of the global optimisation capability of GAs (genetic algorithms), a GA-based FRL (GAFRL) agent is presented to solve the local minima problem in traditional actor-critic reinforcement learning. On the other hand, with the prediction capability of the critic network, GAs can perform a more effective global search. Different GAFRL agents are constructed and verified by using the simulation model of a physical biped robot. The simulation analysis shows that the biped learning rate for dynamic balance can be improved by incorporating perception-based information on biped balancing and walking evaluation. The biped robot can find its application in ocean exploration, detection or sea rescue activity, as well as military maritimeac tivity.     

激电偶极—偶极装置在撒岱沟门的找矿效果

本介绍撒岱沟相矿区应用激电偶极－偶极装置的找矿效果。通过对其成果分析和钻探证实：利用该装置所获资料，不仅能从断面上直观地推测出极化体的分布及产状变化，还能从不同深度的ηｓ平面成果中分析出极化体在地下空间赋存状态的基本轮廓。     

科学开发发展无限——浙江省安吉经济开发区

安吉经济开发区位于“中国竹乡”安吉县中部，县城西侧，成立于1992年，1994年8月经浙江省人民政府批准为省级经济开发区，2004年在国务院开展清理整顿开发区工作中，得到保留，     

广西横县六景泥盆系艾菲尔阶—吉维特阶之交化学地层研究

广西横县六景泥盆系剖面艾菲尔阶—吉维特阶界线（Eifelian—Givetian界线）附近的Polygnathus xylus ensensis 至 下varcus带之间,出现了一系列Ce/La值、Ni/La值和δ13Ccarb值重大组合性异常,分别代表缺氧事件、Ni事件和生物灾变等地质历史事件。紧临艾菲尔阶—吉维特阶界线的生物事件与全球性kaákotomari事件有较好的响应。该地区所处华南地块南侧、古特提斯洋离散边界附近的古陆缘浅海为上述事件的古地理、古大地构造背景。该系列事件的原始诱因为系列构造运动的不同阶段和不同表现方式：断裂和火山热液活动造成Ni事件;挤压变形和抬升运动耦合相对海平面变化造成缺氧事件。Ni事件和缺氧事件均可独立造成生物灾变事件,而前二者的叠加将使生物灾变加剧,因灾变机制的区域性而未造成生物的大规模灭绝。Ni事件是由洋源性构造、热液和火山活动所主导的。     

EKL-3A型全自动水文缆道测验系统

EKL-3A型全自动水文缆道测验系统是专为水文缆道测流研制的自动化控制系统。该系统采用工业控制计算机和PLC可编程控制器作为完成自动化缆道测流的控制核心,配合交流变频调速、光电编码测距定位、流速自动测算、音频信号传输等成熟技术和计算机测流控制软件及流量成果自动生成软件等构成。系统可通过计算机对缆道测流装置进行全自动、半自动、手动测流控制,各种测量方式均可最终生成断面流量报表和断面流速分布曲线图。     

泥蚶工厂化育苗技术的研究

泥蚶Ｔｅｇｉｌｌａｒａ　ｇｒａｎｏｓａ（Ｌｉｎｎａｅｕｓ，１７５８）在我国山东以南沿海均有分布，是我国传统的养殖品种。在浙江南部，泥蚶作为底播养殖贝类与对虾混养，生长迅速，经济效益高，进一步增加了对泥蚶苗种的需求量。泥蚶养殖主要依据采捕野生苗养成，近十几年来，各地天然蚶苗资源急速下降，有的地区甚至绝产，严重地制约着泥蚶养殖事业的发展。几年来，在广大海水养殖科技人员的努力下，泥蚶人工育苗技术取得了突破［２］，但如何充分利用现有的对虾育苗设施，进行泥蚶工厂化育苗生产，提供泥蚶养殖所需的苗种，是当前必…     

烧伤病人应用CHIMEHERB人工皮的临床评价

本研究初步评价CHIMEHERB人工皮的治疗效果.74例,105个创面应用人工皮:供皮区47个创面,愈合时间平均为9±1.94d(天),油纱布对照为11.7±1.93d(P<0.01);14个浅Ⅱ°新鲜创面,70％在3～5d内逐渐干燥与创面紧密粘附,平均愈合时间为9.8±3.09d;11个存留上皮组织的削痂深Ⅱ°创面,平均5.7±1.7d干燥,平均愈合时间为10.55±3.09d,不需植自体皮;8个削痂刨面至脂肪组织或切痂创面4～9d更植自体皮,其存活率近乎100％,2个创面因残留坏死组织而失败;人工皮应用于16个自体皮间隙创面,除三个网状植皮和一个条状植皮创面失败外,所植自体皮都在人工皮下扩展融合,未观察到占位现象;对后期残余小创面有良好的效果.本研究结果提示人工皮对创面愈合具有有利影响.主要适用于供皮区、浅Ⅱ°新鲜创面、深Ⅱ°脱痂和削痂后存留上皮组织较多的创面、自体皮间隙创面和后期残余小创面,不适宜于深Ⅲ°新鲜创面.