GPS中BOC调制的FPGA实现

GPS系统中提出了一种新的信号形式,二进制偏移载波(BOC)调制是这种新的信号形式产生的技术关键。首先介绍了BOC调制的定义及其频谱特性,然后阐述了基于FPGA(现场可编程门阵列)硬件平台的BOC调制实现方法,并给出了仿真波形。结果表明,该实现方法是值得提倡的。     

EKL-3A型全自动水文缆道测验系统

EKL-3A型全自动水文缆道测验系统是专为水文缆道测流研制的自动化控制系统。该系统采用工业控制计算机和PLC可编程控制器作为完成自动化缆道测流的控制核心,配合交流变频调速、光电编码测距定位、流速自动测算、音频信号传输等成熟技术和计算机测流控制软件及流量成果自动生成软件等构成。系统可通过计算机对缆道测流装置进行全自动、半自动、手动测流控制,各种测量方式均可最终生成断面流量报表和断面流速分布曲线图。     

可编程序控制器的多机联用

多台可编程序控制器通过输入、输出点的直接连接,传递命令、状态和数据,实现多机联用系统。     

fx—4500P可编程计算器在测量工作中的应用体会

利用ｆｘ－４５００Ｐ计算器，可对许多工程计算问题进行编程计算。尤其在测绘领域中，该计算器完全可以满足各级控制网、点之平面和高程计算等问题，但必须充分利用该机的较为先进的编程功能，才能快速、高效，准确地完成各种计算问题。     

后方交会法配合可编程计算器在测量放线中的应用

介绍了后方交会及支导线的计算方法，探讨了Casio Fx4500计算器程序的编制，说明后方交会法配合可编程计算程序在道路施工及其它测量放线过程中不仅克服了其路基不平等许多不便之处，而且大大提高了测量放线的速度和精度，值得推广应用。     

深海调查绞车牵引机构和储缆机构分离技术系统分析

简要介绍了深海调查绞车的技术发展状况,分析了牵引机构和储缆机构分离技术为基础的绞车的组成部分和其相应的功能,探讨了牵引卷筒、储缆卷筒和直角排缆器的液压传动系统和控制系统的基本工作原理,并对绞车储缆卷筒的自适应张力控制器做了简单的介绍。     

A Cascade Approach for Global Trajectory Tracking Control of Underactuated AUVs

A global trajectory tracking controller is presented for underactuated AUVs with only surge force and yaw moment in the horizontal plane. A transformation is introduced to represent the tracking error system into a cascade form. The global and uniform asymptotic stabilization problem of the resulting cascade system is reduced to the stabilization problem of two subsystems by use of the cascade approach. For the stabilization of the subsystem involving the yaw moment, a control law is proposed based on the feedback linearization method. Another subsystem is stabilized by designing a fuzzy sliding mode controller which can offer a systematical means of constructing a set of shrinking-span and dilating-span membership functions. In order to demonstrate the practicability of the proposed controller, control constraints, parameter uncertainties, and external disturbances are considered according to practical situation of AUVs. Simulation results show very good tracking performance and robustness of the proposed control schemes.     

蓄冰中央空调两级监控系统设计与实现

根据蓄冰中央空调的控制要求设计了一个基于西门子可编程逻辑控制器(PLC)的两级监控系统,现场工作站由PLC与触摸屏组成,作为现场监控及数据采集平台;管理工作站由工控计算机和打印机组成,作为主要的人机界面(HMI),除能打印数据及远程监控现场工作站外,还具有现场工作站的所有功能。实际运行结果表明,设计的监控系统能实时监视和控制蓄冰中央空调状态,有效地提高空调系统的制冷量及制冷效率。     

光控大震报警器和增光控制器

我国测震台站的大震报警系统通常可见记录是采用电压信号触发方式报警(如DD-1、DK-1),而光记录地震仪的报警系统是采用光信号触发报警和增光(如SK,763仪)。长期的实践证明这两种方式各有利弊。电压信号触发报警抗干扰能力和静态稳定性能都不够理想,灵敏度也难于控制,对不同频率的地震电压报警灵敏度也不一致。用于光记录地震仪的报警和增光控制系统是放置在暗室中,靠光源灯通过狭缝聚焦后反射到光电管顶端触发报警。所以,光源灯的强弱、聚焦效果和记录光点的扫描速度都会直接影响报警的灵敏度和增光效果。综合我台具体情况,我们对原有的报警增光系统进行了改进。在不影响原仪器性能的基础上,利用DK-1记录器的记录笔杆摆幅来控制大震的报警灵敏度和光记录仪的增光控制。有