智能潜器的集成仿真系统

本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构．通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学、信息融合和目标识别等工作中发挥巨大作用     

红树林遥感智能分类方法研究

利用ＧＩＳ信息中的红树林地域分布规律作向导，充分利用械树林区的光谱信息进行红树林植被信息提取。在对比研究常规的红树林图象自理方法的基础上，提出了适用于红树林植被信息遥感监测的智能分类方法。     

水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

新型全封闭刀口联合式管口封的设计及应用

重力活塞取样器是海洋地质调查不可缺少的调查设备，而管口封又是重力活塞取样器的重要部件。管口封的好坏不但影响到取样器的贯入深度和取芯丰，还影响到所取岩芯的质量．介绍了一种最近研制成功的新型全封闭刀口联合式管口封。海上实验在特定海区成功的获取了17．11m的长岩芯，取样率达91．3％，创造了我国海洋地质调查用重力活塞取样器获取岩心的最长记录。该设计已通过国家知识产权局批准授予实用新型专利。     

自主式水下机械手系统研究

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考     

新型单人智能测绘系统（Opiss）

单人智能测绘系统主要由野外用加固型便携式计算机、高精度GPS接收机、专业软件组成,可以实现单个测量员承担全流程测量作业,高效地进行成图与更新。系统集成创新了现代测绘技术手段,其精度适用于各种不同比例尺地图的测绘与更新,成为信息化测绘体系中的现代测绘技术装备之一。     

Automatic equipment to monitor groundwater radon

Prototype instrumentation, able to automatically measure groundwater radon content variations, is presented. The equipment is made of stainless steel and has spherical valves with automatic and pneumatic control. The deemanation of the gases from the water is obtained by evacuating a suitable expansion chamber. The instrumentation can make discrete sampling ranging from 1 per hour to 1 per 99 hours. The equipment was tested in the laboratory: the efficiency was measured by means of a²⁶⁶Ra solution. A mean value of (0.65±0.07) count/s/Bq was obtained. A calibration test was carried out by comparing countings from the automatic equipment with those obtained by the standard laboratory cell. Results of an operational check over a period of approximately one year indicate that variations in radon at the calibration site are attributable more to meteorological than to tectonic causes.     

智能交通系统中的公交车辆指挥调度体系结构

该文阐述公交智能指挥调度系统总体框架，结合智能交通系统ITS(Intelligent Transport Systems)对公交智能化调度的逻辑结构和物理结构要求，分析公交车辆智能化调度系统结构体系及其模型化，探讨智能调度策略和调度机理。根据该系统总体设计框架构思，了解系统各功能间的相互关系，优化公交车辆运营管理模式，以改善现有公交系统的管理水平以及运营效率，为公交指挥调度系统的完善、提高提供可靠技术基础。     

我国地质岩心钻探设备发展历程及方向

通过回顾我国地质岩心钻探设备发展历程，分析岩心钻探设备的现状，优势和不足，提出了对其今后发展的几点看法。     

岩土工程实现规模经营,扩大工程市场服务功能,争取更大的经济效益

地矿部吉林地勘避自八十年代初开始推向地质市场，迄今已十多年，服务领域日益扩大，但根据当前市场发展的趋向，必须走视规模经营的路子，引进，更新技术装备，扩大工程市场的服务功能和占有率，才能获得更大的经济效益。