基于数据手套和跟踪器的虚拟手臂建模

文中利用数据手套和跟踪器获取手臂各关节运动数据,根据关节运动限制对所获取数据进行处理,建立了符合人体运动规律的虚拟手臂数学模型,实现了虚拟环境中与试验者的手臂同步运动、效果逼真的虚拟手臂模型.     

CVE中多种视点视图导航效果研究

协同虚拟环境是网络技术与虚拟现实技术相结合的产物,将单用户虚拟环境扩展为多用户的网络化虚拟环境,实现群组协同工作.目前,协同虚拟环境系统已经在科学可视化、协同设计、战争模拟等很多领域得到了广泛应用.在单用户虚拟环境中导航与多用户的协同虚拟环境中导航是完全不同的,文中论述了协同虚拟环境导航的特点以及导航与视点的关系,探讨了常用的协同虚拟环境三种视点视图界面的导航及其效果,并进行了相关实验测试.     

飞行物体虚拟环境仿真系统的研究

概述了飞行物体虚拟环境仿真系统包含的主要技术，重点讨论了虚拟环境中视景系统构建的关键问题，如场景建模、模型驱动及视点的控制与变换等。     

虚拟现实和G IS系统集成方法分析

从三个角度论述虚拟现实(V irtua l R ea lity,VR)和地理信息系统(G IS)集成的必要性,通过对集成方法的归纳,提出4种集成方式,并详细介绍了各自的结构体系和具体特征。在此基础上划分了VR与G IS系统集成的4个阶段,分析当前系统集成现状,指出其发展趋势。同时探讨了VR和G IS系统集成中存在的关键问题,包括数据、虚拟景观技术、VRG IS网络化等,给出目前解决这些问题的一些建议和具体途径。     

虚拟现实技术在地理信息系统中的应用

本文分析了虚拟现实技术的构成和技术特点，介绍了虚拟地理信息系统（VR－GIS）的特点及其应用。     

虚拟现实和GIS系统集成方法研究

从3个角度论述虚拟现实（Virtual Reality,VR）和地理信息系统（GIS）集成的必要性,通过对集成方法的归纳,提出4种集成方式,并详细介绍了各自的结构体系和具体特征.在此基础上划分了VR与GIS系统集成的4个阶段,分析当前系统集成现状,指出其发展趋势.同时探讨了VR和GIS系统集成中存在的关键问题,包括数据、虚拟景观技术、VRGIS网络化等,给出目前解决这些问题的一些建议和具体途径.     

虚拟地理环境和地学认知检验——以澳大利亚维多利亚省卡集洼汇水盆地为例

虚拟环境技术以GIS图形图像数据、景观纹理等信息为输入,利用高性能的计算机图形设备和技术,生成具有近似真实感受效果的模拟环境,便于认知主体以更自然的交互方式、更直观的视景、更逼真的感受探索虚拟环境,形成对现实环境的正确认识,开发空间智能。本文以澳大利亚维多利亚省卡集洼(Cudgewa)汇水盆地为实验地,应用虚拟环境技术,模拟现实环境。然后,应用认知科学的方法,检验虚拟环境技术应用的有效性、虚拟地理环境的真实性和环境认知的可靠性,为虚拟环境技术的地学研究提供方法论基础     

力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状

人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况;其次,对力觉临场感遥操作机器人的4大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术和虚拟预测环境建模技术等进行了综述;还介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近20年来开展临场感遥操作机器人技术研究,以及在核探测、康复医疗领域应用的情况.通过回顾与分析,指出了力觉临场感遥操作机器人技术今后需要研究的几个重点问题.     

协同虚拟地理环境理论与框架

协同虚拟地理环境是地学协同(geocollaboration)、计算机支持下的协同工作与虚拟地理环境的结合而形成的.目前它正处于研究前沿与快速发展当中.提出协同虚拟地理环境的概念,一方面,可以融合多种空间信息技术,对虚拟环境提供对于海量空间数据的支持;另一方面,对虚拟地理环境在协同工作的层面上,提出一种与传统三维CIS完全不同的交流模式.     

虚拟环境建模平台的设计与实现

分析了以往软件开发中存在的各种问题,指出以往针对小比例尺地形数据创建的建模平台已不能很好地满足现在的应用要求.为此,利用面向对象软件工程技术,采用Rational公司的Rose建模软件,按照"需要分析总体设计详细设计"步骤对平台功能进行了重新设计,并对部分功能进行了实现.