基于坐标归一化和奇异值分解的直接线性变换解法

直接线性变换方法是数字摄影测量和计算机视觉领域最常用的解析处理方法之一,特别适用于未检校数码相机的三维测量,但直接线性参数间的相关性、物方控制的约束和设计矩阵元素数量级的较大差异,均可导致法矩阵严重病态,从而影响解的稳定性。本文借鉴改进的八点基本矩阵估计算法,采用基于坐标归一化和奇异值分解的解法,即首先将像点和物点坐标进行相似变换得到归一化坐标后组成法矩阵,其次利用矩阵奇异值分解方法代替常规的最小二乘方法,模拟和真实数据表明,此方法可以有效提高解算精度和稳定性。     

云南昭通市头寨沟滑坡—碎屑流

1991—09—2318：18左右,云南省昭通市盘河乡头寨沟村发生山体巨型滑坡,约2000万m3。滑体物质由玄武岩组成,具有整体滑落、位能大、速度快之特点。主动滑落之岩块,撞击山头后,变成十分破碎的岩石碎块,并以强大的动能沿着头寨沟沟谷向下游方向流动（呈干燥状态）达2．8km远,直至盘河岸边碎屑物质才停止下来。滑体滑落高差为760m。在头寨沟沟谷中,仅2～3min时间内这场罕见的巨型滑坡——碎屑流造成了惨重的人员伤亡和经济损失。共有216人遇难,7人受伤,掩埋牲畜252头,毁坏民房202间,毁坏耕地20hm。以及大量的森林植被,直接经济损失约1200万元（据省计委国土办）。此次滑坡引起了强烈的地面震动,昭通地震台接收到震级为3．5级的震波。     

一种基于双重距离的空间聚类方法

传统聚类方法大都是基于空间位置或非空间属性的相似性来进行聚类,分裂了空间要素固有的二重特性,从而导致了许多实际应用中空间聚类结果难以同时满足空间位置毗邻和非空间属性相近。然而,兼顾两者特性的空间聚类方法又存在算法复杂、结果不确定以及不易扩展等问题。为此,本文通过引入直接可达和相连概念,提出了一种基于双重距离的空间聚类方法,并给出了基于双重距离空间聚类的算法,分析了算法的复杂度。通过实验进一步验证了基于双重距离空间聚类算法不仅能发现任意形状的类簇,而且具有很好的抗噪性。     

宁波市第二代GPS控制网的实践与探讨

介绍了宁波市第二代GPS控制网的基本情况以及与第一代GPS控制网的区别，提出了建立现代GPS控制网、GPSRTK直接测定坐标和高程等应该注意的几点意见。     

高产高效综放工作面端面顶板稳定性监测

通过对支架与围岩关系的研究,分析了支架与顶板的相互作用机理,得出支架支护阻力与端面顶板下沉量p–△ld具有类双曲线关系,这种类双曲线关系是高产高效综放工作面端面顶板稳定性控制的基础。根据高产高效综放工作面的开采特点提出了端面顶板监测控制的特点和要求,开发建立了在线监测体系,现场应用取得了良好的技术经济效益。     

困难观测条件下的倾斜观测

作针对在进行城市高层建筑倾斜观测过程中经常遇到的由于观测环境条件差，无法正常观测的困难，通过对倾斜偏移量及倾斜方向进行分析研究，结合工作实践，提出了新的解决办法。     

应用直接测氡法对唐山岩溶塌陷的测试研究

本文在论述岩溶塌陷探测现状的基础上提出直接测氡法的地持机理，以唐山典型岩溶塌陷地段为研究点，证明了直接测氡法探测岩溶塌陷平面位置和分布的应用性，并给出再直接测氡样本判断岩溶塌陷存在与否的判别式和判断原则。     

剩余电流保护装置应用探讨

本文从RCD的基本原理、主要作用入手,简要介绍了RCD在不同接地系统中的使用及一般选用原则,供同行们正确理解及使用RCD保护装置参考.     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。