全文获取类型
收费全文 | 4006篇 |
免费 | 549篇 |
国内免费 | 422篇 |
专业分类
测绘学 | 1676篇 |
大气科学 | 403篇 |
地球物理 | 564篇 |
地质学 | 1196篇 |
海洋学 | 371篇 |
天文学 | 24篇 |
综合类 | 423篇 |
自然地理 | 320篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 97篇 |
2022年 | 127篇 |
2021年 | 159篇 |
2020年 | 102篇 |
2019年 | 197篇 |
2018年 | 137篇 |
2017年 | 141篇 |
2016年 | 171篇 |
2015年 | 179篇 |
2014年 | 235篇 |
2013年 | 201篇 |
2012年 | 198篇 |
2011年 | 228篇 |
2010年 | 209篇 |
2009年 | 219篇 |
2008年 | 233篇 |
2007年 | 192篇 |
2006年 | 212篇 |
2005年 | 166篇 |
2004年 | 172篇 |
2003年 | 122篇 |
2002年 | 134篇 |
2001年 | 113篇 |
2000年 | 104篇 |
1999年 | 81篇 |
1998年 | 97篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 73篇 |
1995年 | 86篇 |
1994年 | 88篇 |
1993年 | 79篇 |
1992年 | 72篇 |
1991年 | 52篇 |
1990年 | 47篇 |
1989年 | 66篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 7篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
1957年 | 4篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有4977条查询结果,搜索用时 531 毫秒
1.
本文介绍了模糊综合评判的基本原理和数学模型。并给出了在勘探设计评估中因素集、评价集的具体意义及具体的评估过程。最后指出了模糊综合评判在勘探设计评估中的优越性。 相似文献
2.
ZHOUChangjiu MENGQingchun GUOZhongwen QUWeifen YINBo 《青岛海洋大学学报(英文版)》2002,1(1):93-100
Robot learning in unstructured environments has been proved to be an extremely challenging problem, mainly because of many uncertainties always present in the real world. Human beings, on the other hand, seem to cope very well with uncertain and unpredictable environments, often relying on perception-based information. Furthermore, humans beings can also utilize perceptions to guide their learning on those parts of the perception-action space that are actually relevant to the task. Therefore, we conduct a research aimed at improving robot learning through the incorporation of both perceptionbased and measurement-based information. For this reason, a fuzzy reinforcement learning (FRL) agent is proposed in this paper. Based on a neural-fuzzy architecture, different kinds of information can be incorporated into the FRL agent to initialise its action network, critic network and evaluation feedback module so as to accelerate its learning. By making use of the global optimisation capability of GAs (genetic algorithms), a GA-based FRL (GAFRL) agent is presented to solve the local minima problem in traditional actor-critic reinforcement learning. On the other hand, with the prediction capability of the critic network, GAs can perform a more effective global search. Different GAFRL agents are constructed and verified by using the simulation model of a physical biped robot. The simulation analysis shows that the biped learning rate for dynamic balance can be improved by incorporating perception-based information on biped balancing and walking evaluation. The biped robot can find its application in ocean exploration, detection or sea rescue activity, as well as military maritimeac tivity. 相似文献
3.
较详细地研究了无规取向、无吸收椭球体粒子的T-矩阵收敛问题。首先,简要概括了nmax的3种收敛方案和它们的基本特性。然后,应用1993年提出的数学收敛方法(M-方法)和1998年提出和物理收敛方法(P-方法)研究收敛问题。结果表明椭球粒子收敛精度对粒子的尺度参数,纵横比以及椭球体的种类(例如,长/扁椭球)有很强的依赖性。当粒子的尺度参数不太大时,甚至在极端纵横比的条件下,P-收敛方案优于M-收敛方案。 相似文献
4.
模糊划分矩阵在岩土参数概率分布中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论如何在小样本条件下用已有的过程经验与试验资料确定岩土参数概率分布,用模糊划分矩阵与BAYES方法相结合,给出由小样本试验数据确定岩土参数的概率分布。 相似文献
5.
6.
关于非球形粒子光散射的T-矩阵数值计算方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了无规取向轴对称非球形粒子光散射的T-矩阵数值方法。然后,进一步研究了T-矩阵计算的收敛问题,提出了一种新的关于无规取向无吸收非线形散射物体的物理收敛方法,我们研究了椭球粒子的收敛问题,结果表明我们的数值方法和T-矩阵计算程序是有效的, 收敛精度与粒子的尺度和形状有很强的依赖性,在一定的条件下,我们的物理收敛速度优于NASA Mishchenko的数学收敛速序。 相似文献
7.
8.
9.
10.