储量计算与勘探线剖面计算机辅助成图一体化

引入关系教据库和GIS自动编图技术,改进传统的垂直断面法储量计算过程,可实现矿山储量计算和勘探线剖面计算机辅助成图的同步和一体化.在共用的矿山地矿信息点源数据库平台基础上.通过设置本地数据库,形成GIS操作时的外挂属性库,用来保存储量计算和机助成图过程中的动态数据.储量计算中的每一步骤中,用户以GIS为操作界面来同步实现对空间图元和外挂属性的操作,这其中对工程样段组合、矿体边界圈连和剖面制图综合等开发了大量自动化辅助功能.储量计算的各步完成后,勘探线剖面图和储量报表即同步生成.这种改进的工作方式实现了垂直断面法全过程的计算机辅助化,将提高这一传统方法的应用效率.     

基于数据手套和跟踪器的虚拟手臂建模

文中利用数据手套和跟踪器获取手臂各关节运动数据,根据关节运动限制对所获取数据进行处理,建立了符合人体运动规律的虚拟手臂数学模型,实现了虚拟环境中与试验者的手臂同步运动、效果逼真的虚拟手臂模型.     

青岛勘察设计咨询业与城市建设同步辉煌--专访青岛市建设委员会主任、青岛市勘察设计协会名誉理事长王爱国

青岛之美，誉满中外。 从一百多年前的一个小渔村，到成长为拥有“红瓦、绿树、碧海、蓝天”，充满浓郁欧陆风情的“东方瑞士”，再到今天山、海、城浑然一体的大写意，众多中西合璧、独具特色的建筑，犹如一颗颗璀璨的明珠，镶嵌在山海景观之中，自然美、建筑美与艺术美交融相生，其摄人魂魄的城市之美，陶醉了每一个来到青岛和住在青岛人。     

空调自控系统的节能作用

本文着重介绍空调控制系统的控制策略和节能作用，并根据具体情况，选择正确的控制方案、控制参数，应用于实际工程中，提高设备运行寿命并杜绝大量的能源无偿消耗，取得很好的经济效益。     

视频立体观察与数字视频立体测图

详细地介绍了时分制视频立体观察的原理及其在摄影测量领域的具体应用,同时对“基于微机的数字视频立体测图系统”从原理到实践做了初步探讨。     

使用地面气象测报业务软件（Ossmo2004）注意事项

第一，在监控软件的“系统参数”菜单中有“选项”画面，应将数据采集打上“√”，否则在自动站初始化时会提示“自动站数据采集关闭”；实时数据采集重复次数、定时数据采集重复次数最好都设成≥2次，时间同步频率(小)CAWS600型的自动站，设定的次数要多一些。     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法

针对目前视觉SLAM算法大多基于小区域静态环境,较少考虑实际场景常存在动态物体,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题。该文采用深度学习方法对图像进行语义分割,结合实时图像语义分割和基于稠密金字塔光流法的动态检测确定动态目标,消除了动态目标导致的SLAM特征点匹配误差,提高了视觉SLAM位姿估计的精度,解决了动态场景中视觉SLAM的不稳定性问题。同时,建图过程中,剔除运动物体构建出的地图点,构建静态地图。基于TUM数据集中动态场景测试表明,在室内动态场景下,该文算法绝对估计误差相较ORB-SLAM2算法平均减少92%,并且该文算法的速度与精度优于同类型的DS-SLAM算法。