GPS在计算导弹脱靶量中的应用研究

将GPS技术应用于导弹靶试脱靶量测量,并对计算过程作了较为详细的分析和探讨。试验证明：利用GPS测定脱靶量,测量精度高,简单易行,可以在靶场逐步试验推广。     

GNSS three carrier ambiguity resolution using ionosphere-reduced virtual signals

This paper presents a general modeling strategy for ambiguity resolution (AR) and position estimation (PE) using three or more phase-based ranging signals from a global navigation satellite system (GNSS). The proposed strategy will identify three best “virtual” signals to allow for more reliable AR under certain observational conditions characterized by ionospheric and tropospheric delay variability, level of phase noise and orbit accuracy. The selected virtual signals suffer from minimal or relatively low ionospheric effects, and thus are known as ionosphere-reduced virtual signals. As a result, the ionospheric parameters in the geometry-based observational models can be eliminated for long baselines, typically those of length tens to hundreds of kilometres. The proposed modeling comprises three major steps. Step 1 is the geometry-free determination of the extra-widelane (EWL) formed between the two closest L-band carrier measurements, directly from the two corresponding code measurements. Step 2 forms the second EWL signal and resolves the integer ambiguity with a geometry-based estimator alone or together with the first EWL. This is followed by a procedure to correct for the first-order ionospheric delay using the two ambiguity-fixed widelane (WL) signals derived from the integer-fixed EWL signals. Step 3 finds an independent narrow-lane (NL) signal, which is used together with a refined WL to resolve NL ambiguity with geometry-based integer estimation and search algorithms. As a result, the above two AR processes performed with WL/NL and EWL/WL signals respectively, either in sequence or in parallel, can support real time kinematic (RTK) positioning over baselines of tens to hundreds of kilometres, thus enabling centimetre-to-decimentre positioning at the local, regional and even global scales in the future.     

GPS广播星历参数拟合算法

介绍了GPS广播星历参数的最小二乘估计方法。推导了相应的计算公式。计算结果表明。文中给出的公式是正确的，其拟合精度以用户距离误差(URE)示时，对预报轨道的损失小于1cm。     

Applications géodésiques du système DORIS à l'Institut géographique national

IGN is in charge of the installation and maintenance of the DORIS orbit determination network. More recently, in collaboration with JPL, precise geodetic computations were performed. The goal of this paper is to recall the various historic contributions of IGN to the DORIS system in their international context and then to describe a new estimation technique developed for a multi-satellite mode, making full profit of a better modeling for satellites and ground clocks as well as tropospheric correction parameters. Derived geodetic results demonstrate a precision in the order of 1 cm for station positions. To cite this article: P. Willis et al., C. R. Geoscience 337 (2005).     

强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用

针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估...     

低轨卫星增强BDS单频伪距单点定位

针对单频定位由于成本优势被广泛运用,却无法同时满足较高精度要求的问题,对低轨卫星增强单频定位精度的效果进行了探究。基于卫星工具包软件仿真北斗卫星导航系统与铱星系统观测数据,并结合误差建模实现高低轨卫星联合定位算法,分析不同纬度观测站的定位结果。结果表明,当可见卫星比例(LEO:总体)从5%上升到18%,定位精度改善比从48%提升到80%左右,呈现一定正相关性;误差标准差在U方向上均有大于50%以上减小,在E、N方向则出现大约10%的浮动,总体有改善的趋势。因此,低轨卫星的加入可以有效提高伪距单点定位精度。     

高精度时空信息崩滑坡灾害监测技术

我国部分地区地质灾害爆发频率高,多年来崩滑坡、泥石流等高危险性地质灾害严重威胁我国人民财产与生命安全。因此,地质灾害及时预警一直是我国在应急方面亟待解决的难题。随着北斗、GPS等全球卫星导航系统的建设组网,GNSS技术逐渐成为当前提供时空位置信息的重要手段,具有数据实时性、设备低功耗、搭建便捷化等特性,成为解决地质灾害监测与预警的理想技术手段。本文利用BDS+GPS+GLONASS时空信息数据,构建了面向地质灾害监测的中长基线毫米级精度的崩滑坡监测解算方法,确定了双差观测的载波相位解算模型。最后在重庆新浦区域展开试验应用,实现了基于高精度时空信息的毫米级滑坡灾害的监测与预警。为预计该区域的地质灾害提供了数据支持,为人民的生产生活提供了技术保障。     

天然气水合物准三维地震勘探电缆动态定位精度研究

在我国某海域对天然气水合物研究过程中,使用了单源单缆准三维地震勘探方法,获得了较好的天然气水合物矿体三维成像效果.影响天然气水合物矿体三维成像的因素很多,其中,电缆动态定位精度是最直接的影响因素之一.在大量试验数据的基础上,研究了罗盘对电缆动态定位精度的影响,研究结果与海试资料及国内外资料非常吻合,这对天然气水合物准三维调查具有一定的指导意义.根据该研究结果,在保证一定定位误差的前提下,最终确定了电缆的排列长度为2 400 m(192道),获得了较高的动态定位精度.2007年在该海域实施了钻探,国内首次发现了水合物样品.钻探结果与地震资料的吻合证实了准三维地震方法定位精度已达到较高的程度.     

一种顾及电子元件延迟的超宽带室内定位方法

针对超宽带定位系统中存在多种误差影响定位精度的问题,本文全面分析了超宽带室内定位的误差源,给出了超宽带室内定位基本函数模型,提出了将电子元件延迟这一系统差与三维坐标同时作为参数进行估计,并通过高斯-牛顿迭代算法得到定位结果的方法。试验结果表明,该方法能有效消除位置系统偏差,两组静态试验均以全站仪测量结果作为真值,点位误差分别为4.1、2.3 cm,相较于已有方法分别提高了64%和87%,而动态试验结果更接近于参考轨迹,最大误差小于10 cm。     

天绘一号卫星三线阵影像RPC模型定位精度验证与分析

天绘一号卫星以RPC参数作为主要的影像辅助数据提供给用户,对传感器的技术参数进行隐藏.文中简要介绍RPC模型的立体定位方法,并针对定位结果中存在的明显的系统误差,采用像方补偿方案进行补偿,最后利用两景天绘一号卫星三线阵影像RPC模型对测区进行实验验证和分析.结果表明,采用少量地面控制点进行系统误差补偿后,定位精度提升效果明显,验证了模型的正确性和有效性.