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1.
2.
Yanming Feng 《Journal of Geodesy》2008,82(12):847-862
This paper presents a general modeling strategy for ambiguity resolution (AR) and position estimation (PE) using three or
more phase-based ranging signals from a global navigation satellite system (GNSS). The proposed strategy will identify three
best “virtual” signals to allow for more reliable AR under certain observational conditions characterized by ionospheric and
tropospheric delay variability, level of phase noise and orbit accuracy. The selected virtual signals suffer from minimal
or relatively low ionospheric effects, and thus are known as ionosphere-reduced virtual signals. As a result, the ionospheric parameters in the geometry-based observational models can be eliminated for
long baselines, typically those of length tens to hundreds of kilometres. The proposed modeling comprises three major steps.
Step 1 is the geometry-free determination of the extra-widelane (EWL) formed between the two closest L-band carrier measurements,
directly from the two corresponding code measurements. Step 2 forms the second EWL signal and resolves the integer ambiguity
with a geometry-based estimator alone or together with the first EWL. This is followed by a procedure to correct for the first-order
ionospheric delay using the two ambiguity-fixed widelane (WL) signals derived from the integer-fixed EWL signals. Step 3 finds
an independent narrow-lane (NL) signal, which is used together with a refined WL to resolve NL ambiguity with geometry-based
integer estimation and search algorithms. As a result, the above two AR processes performed with WL/NL and EWL/WL signals
respectively, either in sequence or in parallel, can support real time kinematic (RTK) positioning over baselines of tens
to hundreds of kilometres, thus enabling centimetre-to-decimentre positioning at the local, regional and even global scales
in the future. 相似文献
3.
GPS广播星历参数拟合算法 总被引:25,自引:2,他引:25
介绍了GPS广播星历参数的最小二乘估计方法。推导了相应的计算公式。计算结果表明。文中给出的公式是正确的,其拟合精度以用户距离误差(URE)示时,对预报轨道的损失小于1cm。 相似文献
4.
强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估... 相似文献
5.
陈智民 《测绘与空间地理信息》2021,44(1):119-121
随着第一次地理国情普查与监测、第三次全国土地调查等重大自然资源调查类项目的实施,以无人机作为搭载平台的遥感影像获取手段在不断发展并深入应用,特别是无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密.本文以不动产调查为例,重点论述结合无人机三维倾斜摄影测量技术在内的测绘地理信息新手段的作业原理及应用情况,并对其优缺点进行总... 相似文献
6.
7.
广州市CORS系统的精度分析和应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用虚拟参考站技术,结合应用广州市似大地水准面精化成果;对系统进行了精度分析,并以实例说明该系统实现了实时三维城市定位的功能。 相似文献
8.
9.
天然气水合物准三维地震勘探电缆动态定位精度研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在我国某海域对天然气水合物研究过程中,使用了单源单缆准三维地震勘探方法,获得了较好的天然气水合物矿体三维成像效果.影响天然气水合物矿体三维成像的因素很多,其中,电缆动态定位精度是最直接的影响因素之一.在大量试验数据的基础上,研究了罗盘对电缆动态定位精度的影响,研究结果与海试资料及国内外资料非常吻合,这对天然气水合物准三维调查具有一定的指导意义.根据该研究结果,在保证一定定位误差的前提下,最终确定了电缆的排列长度为2 400 m(192道),获得了较高的动态定位精度.2007年在该海域实施了钻探,国内首次发现了水合物样品.钻探结果与地震资料的吻合证实了准三维地震方法定位精度已达到较高的程度. 相似文献
10.
动态定位自适应滤波解的性质 总被引:21,自引:4,他引:21
自适应抗差滤波具有控制观测异常及状态方程信息异常干扰的能力。着重研究自适应滤波解的性质。首先推导了动态自适应滤波与经典Kalman滤波解的解差,继而给出了状态向量估值的数学期望和均方误差,并分析了在自适应因子调控下解的偏差和均方误差的变化规律。由状态解向量的数学期望和均方误差的表达式可以看出,自适应因子能够控制状态异常对状态估值和均方误差的影响。 相似文献