室内全景影像成果坐标统一技术路线研究

针对目前室内全景影像和点云成果必须在自带的系统中展示,不利于室内全景影像和点云成果在其他系统和软件中推广使用的问题,通过对NavVis多个扫描数据集处理好的全景影像成果进行研究,验证了NavVis全景影像成果的坐标统一技术路线,为NavVis全景影像成果不受限制地在其他系统、软件中的使用提供了解决方案,推动高精度室内全景影像的实际应用。     

推车SLAM室内实景三维测图及应用

以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段,简要介绍了其工作原理,并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程,实现了室内三维实景地图的网络发布。同时,对该地图定制了兴趣点(POI)添加查询和室内导航路径规划两种应用功能。NavVis推车SLAM系统提供的从数据采集、数据处理、网络发布到地图应用的一整套解决方案,为室内推车SLAM的发展和高精度三维实景地图的制作提供了有益的参考。