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MIHT(Modified Iterated Hough Transform)方法用于影像配准时,具有以直线段作为配准基元、线段之间不需同名关系等优点,同时亦存在着收敛速度慢、计算费时等不足。针对MIHT算法的缺点,提出将选权迭代最小二乘法引入到计算过程中,并且文中给出改进算法的具体实施流程。实验证明,与原算法相比较,改进算法的收敛速度和可靠性都有了明显的提高。 相似文献
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基于线特征的鱼眼图像与地面激光雷达点云配准 总被引:1,自引:0,他引:1
地面激光扫描数据(LiDAR)与全景图像进行联合分析在虚拟场景建设、文化遗迹保护等方面有较高的应用价值。将全景图像在其视点与LiDAR点云对齐是开展两种数据联合分析的基础,但需要克服数据维度差异转换和特征匹配的困难。本文提出了基于线特征的半自动配准方法纠正图像,将鱼眼图像和LiDAR点云投影为透视成像的柱面全景图像,采用Hough变换提取图像直线特征,并利用修正迭代Hough变换方法,实现在鱼眼全景图像视点约束下与离散激光点云的三维对齐。试验表明,该方法能在较少的人工干预下实现二维到三维数据对齐。 相似文献
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