无人机的发展及其用于军事测绘的探讨

本文简要叙述了无人机的发展、种类、特点及应用情况，初步探讨了小型侦察无人机用于军事测绘中野战快速定位测图的可能性。     

强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用

针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估...     

数字正射影像结合LiDAR数据在山区测绘中的应用

随着信息化社会的到来,现代水利测绘已经由传统测绘向信息化测绘发展,无人机技术应用于测绘行业推进了信息化测绘进程。本文探讨了如何有效利用无人机技术解决测绘领域在山区遇到的问题。固定翼无人机能及时获取地面数字正射影像数据,捕获裸露地面的平面和高程,但是无法获取植被覆盖下的地表高程信息,因此,本文通过机载激光雷达获取植被覆盖下的Li DAR点云数据;将二者数据相结合,再通过EPS软件生成三维地表模型,可以快速获取任何测区地物和地形数据,不仅提高了工作效率,还降低了外业劳动强度。     

无人机航测在变电站选址中的应用

变电站的选址对于后续变电站的运营有着十分重要的意义。传统选址方法通过组织各专业技术人员在拟选址区域进行初选、比选,最后完成定址工作。然而受视野等客观因素所限,选址方案通常只是较优,或需要投入大量的人力物力资源进行反复比较。无人机航测以其高机动性、高效率、高精度、低成本等优势在变电站选址中取得了较好的应用,值得进一步研究。     

无人机倾斜摄影与LiDAR融合监测技术

本文以成都市环城生态区生态修复项目为依托,利用飞马D200无人机实现了倾斜摄影和LiDAR技术的融合监测,通过三维模型制作、大比例尺地形图生产、点云处理、方格网计算、精度评定等步骤,验证了倾斜摄影和机载LiDAR协同监测方式可以满足1∶500地形图和方格网测量的精度,对后期无人机测绘实际生产具有指导意义。     

基于无人机影像样本的遥感图像分类方法

对于遥感图像计算机自动分类而言,样本选择至关重要,直接影响分类结果精度。为了提升样本选取的质量,本文在实验区卫星影像覆盖范围内选取了几个样本点。对每个样本点利用无人机采集了约0.3 km2的数据,通过后期处理生成正射影像。在正射影像中选取耕地、植被、水体、建筑和道路等几类地物的样本,采用最大似然值法对卫星影像进行相应类别信息提取。实验结果表明：在无人机高分辨率影像上解译的样本作用于卫星遥感影像,并利用最大似然值法进行信息提取,其方法可行,分类精度优于在卫星影像上选择的样本。     

利用快门速度控制减少像移提高无人机航测高程精度的探讨

本文从无人机航空摄影航向像移角度入手,分析航向像移对航测高程量测精度的影响,提出在利用固定翼无人机进行测绘航空摄影时,利用对快门速度的控制,尽量减少航向像移,以提高固定翼无人机航空摄影的量测精度。     

无人机三维倾斜摄影测量助力自然资源调查——以不动产调查为例

随着第一次地理国情普查与监测、第三次全国土地调查等重大自然资源调查类项目的实施,以无人机作为搭载平台的遥感影像获取手段在不断发展并深入应用,特别是无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密.本文以不动产调查为例,重点论述结合无人机三维倾斜摄影测量技术在内的测绘地理信息新手段的作业原理及应用情况,并对其优缺点进行总...     

一种倾斜摄影测量空地融合三维高精度建模方法

无人机倾斜摄影测量及实景三维建模可以弥补传统航空摄影测量方式获取地表建筑物侧面纹理的不足,同时建模效率与纹理真实性要远高于传统人工三维建模,成为当下测绘专业实景三维建模的关键技术方式。但是,由于无人机从空中获取的多视角影像中仍存在一定视角缺陷,导致建筑物外立面所建模型存在一定质量问题。本文提出的空地融合倾斜摄影测量建模方案是通过低空无人机与地面摄影的方式获得建筑物外立面更精准的影像,弥补无人机倾斜摄影测量在因遮挡问题造成获取的影像数据源不足及分辨率低等问题,提高外立面纹理细节与精度,将如此获得的多源影像进行融合建模,可明显提高建模的效果与质量。     

无人机航测技术在河岸侵蚀调查中的应用

针对国土空间规划背景对各行业规划工作提出的更高要求,研究了XS河流域岸线迁移调查工作的重要意义和操作难度;并结合无人机航测技术的特点和优势,研究了无人机航测技术在水域岸线迁移调查中的应用方法及效果。针对实际航测成果,分析了XS河河岸的演变情况,并提出了相应的整治建议和改进措施,说明了无人机航测技术在水域岸线迁移调查中的应用效果较好,可以降低调查工作的难度,提高工作效率。