船用拖曳体水声跟踪定位系统

本文介绍利用声学超短基线定位原理设计的一种船用拖曳体水声跟踪定位系统。本系统可以在舰船航速为７～１２ｋｎ的情况下对水下拖曳体进行跟踪定位，其定位精确度优于±０．８°。本文简述了它的基本性能、工作原理、关键技术及试验结果。     

ZP-1型钻杆疲劳试验台

简述了ＺＰ－１型钻杆疲劳试验台的试验原理、主要技术性能参数和设计指导思想，并着重介绍了试验台机械传动系统和加载系统的组成、设计要点及试验台的试验情况。     

基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计

利用惯性测量单元(IMU)旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度.针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统.分析了IMU单轴旋转的工作机理,并通过仿真进行了验证.对导航系统的总体方案、原理方案和旋转方案的原理和实现进行了论述,初步的性能试验验证了设计方案的有效性.     

车装钻机试验台的研建

合理选择试验台的检测项目、测量参数及其范围，是试验台能否研建成功的关键。在确定试验台主要参数测量精度时，除依据产品技术条件的标准要求外，还应全面考虑检测手段的先进性和经济性。着重介绍了试验台机械加载系统和微机检测系统的基本结构、工作原理及其对钻机实际检测的效果。     

机车车辆滚动振动试验台的精密测量

本文针对国家重点牵引力动力实验室的机车车辆整车滚动振动试验台的特点，探讨了一套适合试验台安装和养护的精密测量方法，实践证明，这套方法能满足试验台安装所需的精度要求。     

400吨600马力沿海货船关刀型螺旋桨设计及实船使用情况报告

关刀型螺旋桨是我国造船工人和船舶工作者在长期生产实践基础上经过多年研究创造成功的一种常规船用推进器，经过最近(1980年3月)在广州召开的“关刀型螺旋桨技术鉴定及其系列图谱标准审查会”鉴定通过，从而成为我国第一个民用常规螺旋桨系列，改变了我国常规螺旋桨设计长期使用国外资料的情况。     

摇摆-自复位桥墩的多弹簧模型建模方法研究

为探讨摇摆-自复位（Rocking Self-Centering,RSC）桥墩的滞回行为并为其数值建模提供依据,基于OpenSees地震分析平台发展此类结构的多弹簧模型并开展系统性讨论。结合RSC桥墩的构造特点发展多弹簧模型的整体建模思路,着重对比三种弹簧分布（基于Gauss积分和Lobatto积分的分布及均匀分布）模式下RSC桥墩的整体力-位移响应,对弹簧所需设置个数进行优化分析,并讨论了弹簧刚度的校准过程。最后,基于现有研究的5个RSC桥墩试件的试验结果,通过对比滞回曲线,发现所建议的模拟方法可较为准确地模拟RSC桥墩在拟静力荷载下的刚度、强度、滞回行为及残余位移。     

基底摇摆运动作用下伸臂结构的地震内力上界

本文推演出基底摇摆运动作用下刚度任意分布的伸臂结构的上界地震剪力和弯矩计算公式。