南极纪行（一）

一“雪龙”船起航不久,第22次南极科学考察队大洋队便开始按照计划采集上海到澳大利亚费里曼特尔航段的水样。为了保证所取水样具有一定的典型性和代表性,大洋队预先设定了一些“雪龙”船走航期间的经纬度坐标点。队员们克服     

玻璃钢渔船船体材料切片之弯曲试验研究

玻璃钢渔船有很多优异的性能，因而有逐渐取代木质渔船的趋势。为推进玻璃钢渔船的产业化进程，作者在查阅了大量国内外有关资料的基础上，进行了玻璃钢渔船体材料切片的弯曲试验，最终提出了我国玻璃钢渔船船体材料切片的弯曲试验规程，以供我国今后制定玻璃钢渔船材料试验标准作参考。     

船舶运动速度及姿态角监测系统

通过大量试验证明，涡动相关法是测量湍流通量的可靠方法，但由于船舶的运动，会给观测带来很大困难。本系统能精密测量船舶运动速度和姿态角，对观测气象资料进行精密校正。１系统介绍用６个加速度计组成船舶运动速度及姿态角校正系统（图１）。安装时必须保证每只加速度计空间特定指向分量响应。６个加速度计分成３对，由３个２ｍ长的梁连接，３个梁呈长方形排列。３对加速度计固定在３个不同方向，其中每对中的两个指向相同。加速度计１和２测量纵向加速度分量，３和４测量横向加速度分量，５和６测垂向加速度分量。安装时泌须保证３对加…     

空间合作目标交会对接光学测量研究

随着人类探索太空活动的深入,空间交会对接技术(RVD)发挥着越来越重要的作用。本文在介绍国外交会对接测量技术最新研究现状的基础上,研究了交会对接光学成像测量系统的原理和测量算法,并分析了光学成像测量系统设计中的几个关键技术,其测量有效性和测量精度直接关系到交会对接任务的成功与否,最后讨论了未来交会对接技术的发展方向。     

机载激光水深测量误差分析

详细分析了机载激光水深测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响。根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标3维定位误差的综合影响。     

无验潮模式下的GPS水下地形测量技术

传统的水下地形测量模式定型于利用GPS测定水底点的平面位置,利用测深仪测定水底点的深度,附之以瞬时潮位资料,获得点位的高程。这种模式在上述条件具备的情况下,可取得完满的结果。但当验潮条件不具备时,该模式将不能获得测点的高程。为了弥补这一缺陷,简化工作流程,提高水下地形测量的精度,本文提出了一种无验潮模式下的水下地形测量思想,该思想不用专门测定潮位,而直接利用GPS的RTK测量技术,辅之以姿态测量和补偿,从而获得高精度的水底点高程。该方法被验证是正确的,希望进一步推广应用。     

姿态和方位基准系统

美国加利福尼亚州的Crossbow技术公司新近推出VG 400CB,AHRS 400CB和AHRS500CB惯性系统,这些系统可用于无人驾驶飞机和有人驾驶车辆的制导作用,这三种产品都是具有高性能IMU和垂直与定向陀螺仪功能的固态     

惯性测量装置

美国加州Javad导航定位系统公司最近推出一种可供单独导航设备或装有多个传感器集成导航设备使用的JNS惯性测量系统。当JNS惯性测量装置配有JNSGyro-4GPS接收机时，在单独模式情况下，该系统可提供大约1．0m的定位精度。而在载波相位差分模式状态下，它可提供大约0．005m(3DD rms)的定位精度。在GPS信号多路径环境的姿态测定，其对准目标的误差为0．001／L 0．003弧度(rms)。     

AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用

高分辨率对地观测卫星需要精确的姿态信息来满足后续对地定位等工作,因此姿态确定精度十分重要。星敏感器的低频误差是影响卫星姿态确定精度的重要因素之一,主要是由空间周期性的热环境变化引起的。为进一步提高卫星姿态确定精度,对星敏感器的低频误差产生机理即星敏感器主光轴做周期性扰动进行了分析,设计了星敏感器低频误差补偿方案,建立了考虑星敏感器低频误差在内的组合定姿模型,利用拓维卡尔曼滤波(AEKF)对低频误差进行补偿,并引入RTS平滑滤波进一步提高姿态确定精度。仿真实验表明,设计的星敏感器低频误差补偿方案能有效对其进行补偿,提高卫星姿态确定精度。