国内绝对重力观测比对

介绍2006年和2008年中国地震局地震研究所与国家测绘局第一测量大队绝对重力测量比对的概况,分析观测和比对结果表明,绝对重力仪FG5/214与FG5/232具有较好的一致性,二者几乎不存在系统误差.FG5/214与FG5/232具有较强的抗干扰能力,重复性很好,内符合测量精度为±(2～3)μCal.     

关于绝对重力仪的发展和我们的思考

介绍了近年来出现的新型绝对重力仪，认为该仪器是控制地球重力场信息的重要工具，特别对FG5型的如何改进及我国绝对重力仪的如何发展，提出了建议。     

Gravity variation before Kunlun mountain pass western Ms=8.1 earthquake

The relation between the gravity variation features and Ms=8.1 earthquake in Qinghai-Xizang monitoring area is analyzed preliminarily,by using spatial dynamic variation results of regional gravity field from absolute gravity and relative gravity observation in 1998 and 2000.The results show that:1)Ms\8.1 earthquake in Kulun mountain pass westem occurred in the gravity variation high gradient near gravity‘s high negative variation;2)The Main tectonic deformation and emnergy accumulation before MS=8.1 earthquake are distributed at south side of the epicenter;3)The range of gravity‘s high negative variation at east of the MS=8.1 earthquake epicenter relatively coincides with that rupture region according to field geology investigation;4)Gravity variation distribution in high negative value region is just consistent with the second shear strain‘s high value region of strain field obtained from GPS observation.     

IAEA-S-1 参考物质及V-CDTS 同位素标准的32S/34S绝对比值

采用高纯S同位素物质和SF6的分析方法对IAEA-S-1参考物质及V-CDT S同位素标准的32S/34S绝对比值进行了实验标定，V-CDT的32S/34S比值为22.6496±0.060，IAEA-S-1的32S/34S比值为22.6564±0.0060.     

高精度绝对重力测量在地壳垂直运动研究中的作用和应用前景

对现代高精度绝对重力仪器的发展作了回顾，着重就高精度绝对重力测量在地宙垂直运动监测及其力学机制研究中的能力和作用等进行了分析，总结了我国目前绝对重力测量研究现状，并讨论了高精度对重力测量在我国地壳运动监测和研究中的应用前景。     

结构内设备的摩擦摆隔震响应分析

基于系统耦和振动微分方程，分析了结构内摩擦摆隔震设备的响应规律和隔震效果。计算结果表明，经过合理设计的摩擦摆系统能够显著控制设备的地震绝对加速度响应从而有效提高设备的抗震可靠度。     

《GPS定位原理》公式的编程设计

针对《GPS定位原理》教材中公式复杂，难以理解的特点，尝试用VisualC 程序语言对其进行了编程，使学习者能深入理解课本的内容，提高学习效果。还详细地介绍了GPS数据格式及其特点，GPS程序的主要功能，绝对定位程序处理过程，并对运算结果作了简要分析，最后总结了设计中的体会。     

承德初霜冻预报指标分析及其预报方法

应用常规观测资料与ncep1°×1°再分析资料,对承德市各县区初霜的时空分布特征及南北县区初霜出现时间的稳定性进行了分析,在对117个初霜环流形势分析的基础上,建立了初霜预报的天气概念模型;筛选因子,分县区确立了预报指标;采用概率、指标、数值预报产品相结合的方法及概率区间取值法建立了分县区初霜预报模型;检验表明,该模型对于中重度初霜冻预报准确率可达95%以上,对轻度初霜的预报准确率可达68%以上,无漏报出现。     

大型斜拉桥超高塔控制测量技术设计与实践

以在建的武汉四环线青山长江大桥为例,针对大型斜拉桥超高塔复杂结构高精度控制测量特点,按照绝对控制与相对控制分阶段测量的思路,系统研究了斜拉桥超高塔平面工作基准点竖向传递的主要测量方法及误差大小,最终确定"全站仪天顶测量+全站仪短距极坐标测量"为超高塔锚固件定位测量方案。工程应用表明,该方案满足施工精度要求,对其他类似工程有重要参考价值。     

工业机器人运动学参数标定精度分析与改进

为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,以及多因素导致的末端观测值存在的粗差现象;最后基于抗差岭估计的最小二乘法对运动学参数进行了解算。实验表明,机器人经标定补偿后,绝对定位的RMS误差由补偿前的0.83 mm降低为0.42 mm;平均误差由补偿前的0.75 mm降低到0.37 mm。从而证明了该方法的有效性。