光电测距仪测程检定的新方法——回光信号法

本文结合实践,总结出了一种根据回光信号强度随距离变化的规律,来检定光电测距仪测程的新方法。该新方法使得测距仪的测程检定不再需要依赖长基线进行。     

关于D1300测距仪的使用体会

D1300测距仪是瑞士威特厂80年代产品，是适合中短程距离测量的定时脉冲测距仪。此仪器的标称精度为5mm＋1ppm（根据最近获悉厂方提供的标称精度为3mm＋1ppm。测程在气象条件较好的情况下，厂方提供的数据是，单梭镜9km，11个梭镜14km。     

全站式扫描仪测量原理及精度分析

正一、引言MS50(MultiStation)全站式扫描仪集成了多项先进的测量技术,其主要功能如下:1)智能全站仪测量技术:MS50具备经典全站仪的所有功能,其测角采用绝对编码度盘技术,一测回水平和垂直角度标准差小于1″。配合GPH1P棱镜的测程达到10 000 m,测距精度为±(1 mm+1.5×10-6D),而其无棱镜测距最远可以达到2000 m(90%反射率),测距精度为±(2 mm+2×10-6D)。     

诺伽重力仪驱赶气泡的几点经验

一、产生气泡的原因和现象 在仪器使用过程中,由于零点位移或重力变化过大,为保证仪器经常处于灵敏测程范围内(M<5mm)进行工作,需要进行测程范围的调节,在调节过程中,用改锥接触到液面,可能沾损液体,也可能调节测程后,螺丝未拧紧,破坏了灵敏系统的密闭也会使补偿减少,这样就会造成空气泡。     

wild D14L大测程红外测距仪的使用介绍

wildDI4L大测程红外测距仪是DI4测距仪的改进型，它仅比DI&#183;4增加了测距。DI4L重量轻，体积小，结构严密，性能稳定，自动化程度高，操作简便，耗电量少，适合于控制测量、地形测量、工程测量等野外距离测量工作，深受广大测量工作者的欢迎。该仪器由瑞士威尔特（wild）厂生产，一九八一年开始投放市场，是目前世界上最先进的测距仪之一。     

全站仪测程检验的一种新方法

测程是全站仪重要技术指标之一,本文从相位式测距仪的测程公式出发,探讨了在短基线或短距离上进行测程检测的原理和方法,为中、长程全站仪的测程检验提供了可能性。这种检验方法是在短基线或短距离上用改变反射镜有效面积进行测程实验,操作简单方便,结果可靠。利用本文研究成果可以算出任意棱镜组合所对应的测程,这样可更合理地使用棱镜,以便减少仪器幅相误差的影响,提高测程精度。     

论分段格值计算重力单程观测法公式

国产石英弹簧大测程重力仪分段标定的格值相对变化＞1／1400时，文中总结分段格值计算单程观测（混合零点位移改正、固体潮改正、静掉格改正）的公式。     

基于联邦滤波进行立体相机/IMU/里程计运动平台组合导航定位

在无GPS信号的受限环境中,基于序列立体影像的运动平台视觉定位精度较高,能够改正航迹推算方法的误差累积,但在纹理贫乏或光照不足的环境下容易定位失败。为提高受限环境下运动平台定位的精度与稳健性,提出一种基于联邦滤波的立体相机、惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）及里程计组合导航方法。该方法在联邦滤波中利用IMU分别同里程计与立体相机构成子滤波器,有效避免立体视觉定位失效而导致的系统定位失败,提高了定位稳健性。地下巷道实验结果证明,所提方法能有效提高运动平台导航定位的精度,并且在立体视觉定位失效的情况下仍能实现连续定位。     

短程光电测距高程导线最佳工作状态的确定

本文通过对光电测距三角高程导线误差来源模糊性分析,按模糊集原理把常用的数理统计原理扩展为集值映射,并按最大隶属原则从实测数据中总结出了光电测距三角高程导线的最佳工作状态和最优工作边长范围。     

用于行星探测车定位的视觉测程新方法

用于行星探测车的视觉测程方法已经被广泛研究,但传统的视觉测程方法仅根据相邻的两帧影像进行运动估计,忽略了连续多帧影像间更强的几何约束。本文提出一种新的视觉测程方法,在连续多帧影像间进行特征追踪构成影像网,并用光束法平差进行运动估计。在特征追踪过程中,根据不同立体影像中欧氏距离的一致性剔除离群值,并自适应地选择几何关键帧。用蒙特卡罗方法分析了不同几何配置下视觉测程的精度。野外实验结果表明本文提出的新方法能有效提高探测车定位精度。