受扰线性系统的前馈-反馈最优控制

针对具有外部持续扰动的线性系统，研究前馈-反馈最优控制律的设计问题。给出了最优控制律的存在唯一性条件。并提出了最优控制律的设计算法。利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题。仿真结果表明，此算法易于实现，与传统的反馈最优控制相比对抑制外部扰动具有较强的鲁棒性。     

电子水准仪DINI20和DL102试验与精度分析

以ＺＥＩＳＳ ＤＩＮＩ ２０和ＴＯＰＣＯＮ ＤＬ １０２型仪器为例，介绍电子水准仪和编码标尺的构造与基本工作原理，阐述对上述电子水准仪的补偿器，编码标尺倾斜与遮挡等性能的检验结果分析，由建立的试验场实测精度得出，上述仪器一般机用于三、四等水信测量，在一定条件下也可用于二等水准则量，并指出测量中应注意的事项。     

浅谈全站仪补偿器的工作原理与检修方法

随着电子技术的进步,人们将电子补偿器应用到全站仪制造上,它可以实时测量竖轴的倾斜状态。如果补偿器误差很大,即使竖轴客观上铅垂度很高,实际测量误差仍然很大,因为补偿器传给微处理器的信息是竖轴倾斜很大,微处理器必然做出相应的误差改正。本文介绍了全站仪补偿器的工作原理与检修方法,通过对全站仪补偿器原理的分析,全面地阐述了全站仪补偿器的检修方法。     

前馈神经网络隐性单调与泛化能力

应用前馈人工神经网络对广域单调的两组样本进行了模拟反演，引入单调前馈网络的概念对其权值和阈值定解问题和泛化能力进行了较诉研究。表明前馈人工神经网络是一个表达形式简单的复杂系统，其单调特征是隐性的，而且训练网络的成熟性对样本数量和样本内在规律性有一定依赖。强调了前馈人工神经网络的应用效果，指出单调与复合问题还需进一步深入研究。     

FARO推出用于三维建档激光扫描仪Focus~(3D)的最新版本

正[本刊讯]2011年12月22日,世界领先的便携式三维建档、测量及成像系统提供商FARO,宣布推出最先进的三维建档技术。其新推出的三维激光扫描仪FARO Focus3D和新发布的SCENE软件带来了一系列新的优势,使得三维建档项目更具成本效益,最大程度地减少了后处理阶段中的手动操作和时间。新的多传感器硬件特性包括指南针和高度传感器,这是对FARO Focus3D现有的双轴补偿器的补充。两     

精密补偿器水准仪受地球磁场影响的检测统计分析

根据精密补偿器水准仪受地球磁场影响的检测统计,证实了磁场对不同型号的补偿器水准仪有不同程度的影响。分析了受磁影响的主要原因,并提出防磁措施及应注意的一些问题。     

基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法

针对地震模拟振动台受到系统和试件非线性等因素影响,导致波形再现精度不高的问题,提出基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法以提高振动台的控制效果,通过数值仿真和实际振动台试验对该方法的控制性能进行研究。研究结果表明：基于幂指数法的地震模拟振动台频域前馈补偿方法能够快速收敛,迭代次数较少,可以大幅提高振动台的波形复现精度,能够提高振动台的控制性能。     

伺服阀对地震模拟振动台控制性能影响及控制参数自整定

振动台控制系统设计时对物理系统进行了两个基本假设:伺服阀线性、台面和负载刚性。这样得到的控制系统频带较窄、时滞大,还有可能出现控制系统不稳定。本文通过系统建模,主要分析了伺服阀对振动台控制性能的影响:伺服阀频率特性限制了其控制精度。设计了前馈补偿环节、控制系统参数自整定算法修正系统控制性能,实例仿真结果表明:修正后的算法扩宽了系统频带,提高了地震记录的再现精度。     

基于改进型前馈神经网络的流域产流预报模型的研究

在分析流域产流机制、影响因素和现行产流计算方法的基础上,首次取前期影响雨量、主产流历时、全过程面平均雨量和４个代表雨强计７个因子作为神经网络输入,直接以流域产流深作为神经网络输出,并针对传统ＢＰ算法的固有缺陷,采用混合ＧＮ－ＢＦＧＳ算法训练网络。实例验证了所建模型及算法的有效性和可行性。还对神经网络隐层单位数等进行了初步研究。     

水库群优化调度函数的人工神经网络方法研究

提出了研究水库群优化调度函数的人工神经网络方法,并探讨了神经网络的训练参数、训练方法和训练样本的改变对网络训练和应用效果的影响。实例研究表明,模型及其算法是可行的、有效的。