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韩恩权 《数字海洋与水下攻防》2021,4(4):264-268
针对自主式潜航器航行中自主规避障碍物传统算法存在的障碍物区域探测精度低、障碍物识别不准确、潜航器航路不最优等问题,采用三维成像声呐和深度学习算法开展了自主规避障碍物优化技术研究, 并通过仿真和漳河水库试验测试了本算法的有效性,可有效提高航行器规避障碍物的成功率和精度,以及 AUV 航行路径优化。 相似文献
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简要介绍了人工智能的概念和神经网络、浅层学习算法、强化学习等技术的发展,结合军事上的水下攻防作战,对人工智能技术在潜艇指挥控制和UUV群协同作战中可能的一些应用形式或方向进行了构想,有关构想可供后续更深入的应用方案研究提供参考借鉴。 相似文献
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