基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现

文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。     

建筑工程定位放样中减小误差的分析

建筑工程施工测量贯穿于建筑施工的全过程,施工放样的精度对工程质量和施工进度都起着十分重要的作用。本文从三个方面对建筑工程定位放线中如何减小误差进行了分析。     

湿陷性黄土地基处理措施、原则及方法的探讨

文章对黄土的分布范围、种类以及湿陷机理进行了阐述,根据湿陷性黄土的沉降特征,选择技术上可行,经济上合理的地基处理方法和措施,同时对实际工作中遇到的问题进行分析和解答,通过分析阐明了地基处理的基本措施原则,最后简单地谈到了我国地基处理未来发展的几点建议。     

应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究

研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。     

海流剖面仪信号处理系统中最小二乘改进算法的应用研究

ADCP技术是海洋测流领域的热门技术,而频谱估计方法的研究是该技术的核心。文章介绍一种最小二乘的改进算法(ELMS),利用该算法可以很好的提取出淹没在白噪声下的正弦频谱。和传统的快速傅立叶变换方法(FFT)相比,该算法极大的压缩了数据量的要求,而且在信噪比为0DB的时候,仍能够较准确的估计出信号的谱峰位置。实验结果辩明该算法具有良好的鲁棒性。     

自动水下航行器测量子系统实时多任务软件设计

针对多传感器测量系统中存在的单任务软件系统很难实现同步、实时测量的问题,引入了实时多任务操作系统。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,研究了自动水下航行观测平台测量子系统的多任务软件系统。描述了多任务软件的静态结构和动态模型,实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。     

抛弃式海洋环境参数测量控制系统设计

简要介绍了抛弃式海面环境参数测量系统控制设计的思想及系统的硬件组成,主要包括时间控制,海水开关的设计、系统端盖自动打开的控制和浮体装置的控制.     

数字ADCP波束偏转公式的解算

波束偏转是由基阵旋转引起的.将Janus结构数字ADCP基阵旋转进行横滚、纵倾、航偏分解考虑,进而推导了波束偏转公式.     

GPRS数据通信在天津沿海潮位监测系统中的应用

介绍了GPRS技术及其在天津沿海潮位监测系统中的应用,并且讨论了在数据中心使用V isua l C 中动态链接库和ADO的软件设计方法。     

水下XCTD剖面仪传输线间分布电容的建模与计算

由于XCTD(抛弃式盐温深)剖面仪下沉到一定深度后信号传输严重失真,传输电缆动态展开后的线间电容对信号的完整性传输的破坏性越来越大。根据具体应用环境建立了XCTD电缆电容计算模型,然后从理论上建立了平行电缆电容和偏心电缆电容的数学公式,最后采用Comsol Multiphysics进行建模仿真。结果表明,理论计算验证了Comsol平行电缆电容仿真模型的正确性,并进一步采用该方法计算出更为复杂的水下电缆的电容值,其对分析我国自主研发的XCTD剖面仪深水信道信号传输完整性具有重要的参考价值,为该课题的深入研究提供了一种全新的建模方法。