基于恒虚警检测的图像声呐目标跟踪

无人化、智能化的目标探测与跟踪是未来水下探测的必然趋势。针对水下移动小目标,通过固定位置的声呐接收的角度与距离二维信息,提出了一套自动跟踪方法。首先,对图像声呐进行恒虚警处理,同时引入时域参量,通过在门限计算中增加之前时间的权重,抑制位置恒定的静态强背景干扰。之后,基于空间上目标的连续运动,提出了小目标的自动跟踪算法。湖试数据实验处理表明：该方法能有效抑制干扰,实现水下小目标的自动探测跟踪。     

基于频域典型相关分析的水下目标回波识别

水下目标回波的特征提取与分类识别是当前主动声纳关键技术之一。采用基于回波频域特性的典型相关分析算法(CCA:Canonical Correlation Analysis)提取回波的特征,这些特征集中体现了不同目标回波的综合相关特性。设计合适的支持向量机分类器,并获得识别结果。利用这一方法对湖试中的不同目标回波进行分类识别,分析了不同接收信噪比条件下的性能,获得了理想的结果。