连载之二——血战登步岛

4日3时15分,敌75师224团奉命星夜冒雨抵达沈家门,归87军指挥。由于当时我军无强大的远程炮火压制整个登步岛,再加上鸡冠礁方向的渡口未能占领,致使敌援兵75师的224团在87军军长朱致一亲率下于7时许轻而易举地在鸡冠礁登陆。敌增援兵力登岸后,即与守军配合,开始组织向我反击。4日6时10分,来自台湾基地前来助战的P—51型飞机两架飞临登步,准备掩护其地面部队前进。时值天气转睛,敌空军进而大批不断出动,对已登陆的我军及船只、与桃花岛北岸我阵地,更番轮流轰炸。由于我军占据登步高     

执行器退化的遥机器人系统量化反馈容错控制

针对遥机器人系统中存在执行器退化、控制输入量化,且编、解码端的量化灵敏度参数不匹配的问题,设计了遥机器人系统的鲁棒量化反馈容错控制系统.控制器结构的线性部分由线性矩阵不等式给出,旨在解决系统指标性能问题,非线性部分则用于处理量化参数不匹配问题.经稳定性理论证明,提出的鲁棒量化反馈容错控制方法能消除执行器退化及量化参数不匹配等的影响,并确保从机器人能渐近跟踪主机器人.最后,算例仿真验证了方法的有效性.     

血战登步岛

登步是舟山群岛中一个总面积不足15平方公里的弹丸之地,由登步岛和东闪、西闪岛及附近几个小岛组成。与舟山群岛乃至浙江东南沿海的众多岛屿相比,她没有特别过人之处,然而,在解放舟山的战役中,人民解放军与国民党军队却在这里进行了一场最激烈的战斗。这是继我军金门战役失利后仅一周时间,又一次在岛屿争夺战中与国民党军遭遇,虽然其战斗规模稍逊于金门之战,但其战斗之激烈程度并不次于金门的古宁头大战。1949年4月,人民解放军横渡长江天堑,以摧枯拉朽之势,横扫大陆之国民党军队,把他们纷纷赶