测量机器人的关键技术

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.     

BY-60型泥浆泵压力表简介

我国第一次石油及泥浆学术论文报告会于八○年十月廿五日至三十一日在昆明召开，这是我国石油钻井及泥浆学术界的一次盛会。大会共收到论文62篇，评选出七篇在全体大会上宣读，十六篇在钻井及泥浆     

SLAM激光点云整体精配准位姿图技术

基于同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的激光扫描系统具有成本低、效率高的优点,近年来在测绘领域得到了广泛关注。虽然基于SLAM技术的激光扫描系统能够实现实时数据获取,但该数据获取方式难以保证点云精度,不同位置获取的同一地物的点云存在位置不一致。为了提高该类系统所获点云精度,本文提出一种分层次点云全局优化方法。该方法首先通过"点-切平面"迭代最近邻算法对重叠点云进行配准,形成扫描系统轨迹间的约束;然后构建位姿图对轨迹进行优化,利用优化后的轨迹对点云进行修正。算法通过将优化过程分解为局部和整体两个层次以提高计算效率。试验结果表明,优化后点云同名点对间的距离中误差减小约50%,内部不一致现象得到有效消除。     

BY-60型泥浆泵压力表简介

地质部勘察技术研究院钻机室研制的BY-60型泥浆泵压力表(以下简称泵压表)于1980年十月二十四日通过鉴定.鉴定委员会认为,BY-60型泵压表设计思想正确,研制方案合理,各项技术指标达到设计要求,并取得良好的试验结果,建议批量投产,推广使用. BY-60型泵压表,系由表头和油水隔离器组成.表头的基本结构为一单柱塞弹簧