利用激光强度信息分类激光扫描测高数据

三维机载激光扫描测高数据中不仅含有每个激光脚点的位置和高程信息，而且越来越多的系统同时能提供激光脚点回波信号的强度信息。不同反射面介质对激光信号的反射特性不一样．用实测的数据对激光回波信号的强度信息进行统计标定，并基于标定结果．实现了联合激光强度信息和高程信息进行分类的算法．获得了较为满意的结果。     

中国深空测控网建立方案的研究

概述了深空测控网的基本技术要求,总结了我国卫星测控网和国内现有射电观测设施的技术、组成和分布,分析和论述了将我国现有的测控设施建设成深空测控网的具体方案。     

利用GPS位移和主应力方向观测资料进行川滇地区边界力的联合反演研究

在简要介绍了川滇地区的构造格局和构造运动特征的基础上，讨论了不同观测数据同时用于反演的合理性和物理意义，利用1998～2000年观测的9个测点位移数据和1986年以前所测的10个主应力方向数据，将边界力和相对权比λ作为待反演参数，并考虑了主要活动断裂运动特性，进行了弹性有限元数值反演计算。计算结果表明，现今川滇地区的构造活动主要力源仍来源于印度板块与欧亚大陆的碰撞，菲律宾海板块的挤压作用也不可忽略，这一结论说明了该地区现今构造运动的继承性活动特征。     

导航卫星自主定轨的算法研究及模拟结果

讨论了利用卫星-卫星间的距离观测值建立导航卫星系统自主定轨的数学方法，并用GPS星座模拟星间观测值，采用滤波算法计算卫星的状态参数。模拟结果表明，在空间测距精度一定的情况下，自主定轨精度能高于GPS广播星历，因而能较精确地维持卫星系统的坐标框架。     

多波束测深数据的异常检测和滤波

根据较大区域的测深数据的分布特性 ,提出了一种基于中值滤波、局部方差检测和小波分析相结合的方法来定位异常数据 ,并滤去随机噪声     

基于数据融合的侧扫声纳图像预处理

论述了基于数据融合的侧扫声纳图像处理的特殊过程。根据现代侧扫声纳系统的特点，提出了利用声线跟踪法进行斜距改正，同时对目标阴影区进行了处理；对文献[1]的灰度不均衡的改正算法进行了改进。利用小波变换检测出灰度突变区，根据剔除突变区后计算的灰度改正系数进行航向上的灰度改正，并用模拟数据和实际数据进行了验证；鉴于波束展宽效应对远场目标造成的拖尾效应，论述了对拖尾效应使用的去卷积的改正算法。     

采用弯曲进行道路化简冲突避免的方法

针对道路化简后可能导致要素间空间关系前后不一致的问题,提出了一种采用弯曲进行道路化简冲突避免的方法。首先,以弯曲为单元分析道路化简前后弯曲的形态变化规律,对化简过程产生的要素间空间冲突类型进行了归纳和总结;其次,基于道路弯曲与要素之间的空间关系,提出了相应的冲突判别规则;最后,利用弯曲化简的可控性和弯曲组的间接化简策略实现对化简冲突的避免。试验表明,该方法能有效地识别和避免道路化简产生的空间冲突,确保化简前后道路与其他要素空间关系的一致性。     

顾及邻域居民地群组相似性的道路网匹配方法

现有多源同比例尺道路网匹配方法中,大多只利用道路自身特征进行匹配,而较少顾及道路周边要素对匹配过程的影响和约束,从而影响了道路网匹配效果的进一步提高,特别是对系统误差改正后仍存在一定位置或旋转偏差的道路数据进行匹配时,这种影响尤为明显。本文借鉴人类对陌生环境的空间认知特点,提出了一种顾及邻域居民地群组相似性的道路网匹配方法。该方法通过构建城市骨架线网确定与道路相邻的居民地群组,进而计算居民地群组空间关系和几何特征相似度来获得对应道路的匹配结果。其特点在于:对存在位置或旋转偏差的道路数据匹配,以其邻域空间内居民地群组的整体相似性指标来带动道路自身匹配,实际上是增加了周边居民地群组对道路匹配过程的约束,更具鲁棒性。试验及对比分析表明,本方法能够较好地解决系统误差改正后仍存在较大位置和旋转偏差的道路数据间的匹配问题,提高匹配的正确率。     

Weak GPS signal tracking using FFT discriminator in open loop receiver

An open loop tracking architecture, which tracks GPS signals under weak and challenging conditions, is analyzed. The in-phase and quadrature-phase integration pair is regarded as a single tone complex signal. An FFT-based method is used as a frequency discriminator to estimate the Doppler frequency residual of the single tone signal. Another FFT-based method applies complex squaring to eliminate the effect of the navigation data bits polarities. The performance of the FFT-based discriminators is assessed in three criteria. Those criteria are the signal strength and dynamic range that can be tracked and the accuracy of the estimated Doppler frequency. In addition, the performance of the discriminators is analyzed to provide the theoretical and simulated peak detection probability. The results indicate that the FFT discriminator can track signals about 5 dB weaker than the signals that can be tracked by the complex squared FFT discriminator. In a quasi-static environment, the Doppler frequency residual can be assumed to be around zero, which can enable the FFT-based discriminators to track signals with approximately 2 dB less power. Moreover, the performance of the FFT-based discriminators is compared with the performance of two other frequency discriminators, namely the fast–slow and power-based. The comparison results indicate that these two frequency discriminators give higher frequency estimation accuracy, but they have a narrower dynamic range.