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测绘学
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2021年
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1.
基于B1C新信号的BDS/INS深组合改进的跟踪环路设计
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李忠盼
韩培俊
赵冬青
刘建松
李征
《全球定位系统》
2021,46(5):99-103
针对北斗卫星导航系统/惯性导航系统(BDS/INS)的深组合定位系统,提出了一种利用惯性导航系统(INS)辅助B1C正交分量的信号跟踪算法,以解决定位过程中信号较弱致深组合定位系统失锁的问题. 该算法使用了考虑INS数据的卡尔曼滤波算法,并同时利用导频分量和数据分量构成本地码,对信号进行跟踪. 由该算法对实测数据计算,并利用传统算法进行对比,可以得出在弱信号的环境下跟踪环路较为稳定,伪距精度较高.
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