基于无人机影像的打击效果评估研究

在信息化战争环境下,无人机凭借其机动灵活、无人员伤亡等优势在作战中应用广泛。为更好地发挥无人机的侦察本领,提升目标变化检测能力,本文讨论了依靠无人机影像实现打击效果评估的实现方法。首先,依据控制点选取、图像差值法和比值法等算法,对图像完成预处理、变化检测等;然后,针对检测到的变化区域进行损伤等级划分,实现打击效果评估;最后,通过实验对比了不同检测算法在打击效果评估过程中的优缺点,为建立完备的无人机评估体系提供了参考。     

“伪地心距”概念的提出及其精度分析

为解决重力计算中的坐标转换与精度分析问题,通过对ECEF坐标系中的地心球坐标、地心直角坐标和大地坐标三者之间的转换关系的分析,得出了转换过程和转换公式。针对实际工作中遇到的一种特殊已知条件下的坐标转换问题,提出了“伪地心距”的概念,给出了计算点在参考椭球面上和外部两种情况下坐标转换的方法及解决实际问题的办法,并对伪地心距的具体变化规律进行了计算分析。     

测绘型多旋翼无人机系统常见问题及维护优化方法

测绘型多旋翼无人机系统总体稳定可靠,具有飞行准备时间短、形成作业实力快、需要作业人员少、易于维护保养、成果多样等优点。在测绘型多旋翼无人机的实飞过程中,会遇到一些常见的问题和故障,本文针对这些问题提出合适的维修维护和优化方法,以便多旋翼无人机能够更好地完成航摄飞行作业。     

某测绘型无人机伺服系统故障解决方案

用于测制数字地形图和正射影像图的某测绘型无人机由飞行控制系统、伺服系统、无人机平台、动力系统、任务设备等组成,伺服系统主要接受机载计算机指令,并执行指令规定的动作.伺服系统是该型无人机的重要组成部分,是实现无人机飞行控制的关键系统,同时具有高精密度、高使用频率、高故障率的特点,本文结合该型无人机实际操作经验,重点探讨了伺服系统故障解决方案.